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センサの応答性について気にしたことがある人とない人がいると思います。 ある人は大体失敗をしてる人で、サイクルタイムだったり干渉、異常だったりさまざまです。 特にセンサを条件に可動停止を入れる場合、応答性とバックアップ案を確実に検討しないと重故障待ったなしです。
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