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現象で制御するのか、トリガーで制御するのか。現象=状態（満杯など）トリガー=ある動作開始前など単純にやるなら現象の方がわかりやすいが、複数のユニットが絡み合ったりする場合はトリガーにしないと後々制御が複雑化します。意外と知られていないですが、トリガーで制御する方法の方が良い複雑な制御をこなすことができますが、なかなか理解してもらえないので、話をするとややこしくなりやすいです