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【ソフト設計は書いてナンボ】私の師匠も常々口にしているのですがPLCソフトはプログラムの量（ステップ数）が多いほど高品質だと考えています。例えばですが1つの指令コイルで１つの動作のみさせるように私はしています。 1つの指令コイルで複数の動作をさせる事も可能ですがそうすると条件分岐に対応ができなくなったりまします。もちろん1コイル、1動作だと手間は増えますが細かく作っておく事で後々の変更が楽になったり、想定外の動作が発生するリスクを抑える事ができると思っています。