handaru
handaru
48.1K posts
handaru
@handaru20pF
趣味でテクノロジー寄りの造形作品をつくります
こういうの作ってほしい、売ってほしい等あればお気軽にどうぞ！
handaru’s posts
コントローラーで表情筋を動かせるようにした。
ロボット用のフレームワーク(ROS)で人間を制御するやつ。
joyコマンド入力なのでNintendo SwitchとかPS4とかキーボードとかのコントローラでも使えるようになった。
↓
github.com/maHidaka/ros_f
0:03 / 0:50
真正2%キーボードできたｗ
HIDデバイスのUsageIDをバイナリで直打ちするので、0と1しかない。
それでも108キーのフルキー全て打てる。
もちろんメディアキーも打てるので音量アップダウンとか計算機起動とかもできるｗ
よくあるctrl+C, Vとかじゃなく普通の日本語キーボードでは最小なのではｗ
