３０代後半で司法書士になって稼げるのか論について書きます。
これは私も未経験なので答えは書けません。
なにより私がこの状況なのでこの議論を脳内でやっている段階です。
サイトで検索するとメリットデメリット出てきますね。
独立という観点だと・・
メリット：独立すれば子育て中でも時間の融通が利きやすい
デメリット：独立してもすぐに仕事はない
事務所勤めだと・・・
メリット：案件を多数経験できる
デメリット：基本的に残業ありの長時間労働。
　　　　　　子供の発熱などで急に抜けにくい
収入面は・・・
ここは経験してみないと分からなさそうですね。
実際、私は現在３０代後半ですが、新卒から入社した会社に勤続して
おり、福利厚生、年功序列の給与形態の恩恵を受けてます。
子育て中なのでフルリモート、短時間勤務も希望していますが、
今から転職して同じ条件で司法書士として働ける可能性も低そうです。
以下サイトでも、リモートワーク可能な司法書士求人はパート勤務中心の
ようですね。

通常の転職活動もそうですが、安易に現在の会社を辞めて飛び込まないようにしたほうがよさそうです。