この記事の3行まとめ
- アンリアルエンジンで使用可能な揺れ物用プラグイン「Hagoromo」がリリース
- ボーンを利用した位置ベースの物理シミュレーションプラグインで、パラメーターによる細かな調整が可能
- コライダによって衝突を検出し、衣服などの貫通防止にも対応
ノゾクサ氏は2025年5月5日、アンリアルエンジン（以下、UEと表記）で使用可能な揺れ物用の物理シミュレーションプラグイン「Hagoromo」のリリースを発表しました。
「Hagoromo」はボーンによる位置ベースの物理シミュレーションプラグインです。位置ベースによる物理シミュレーションにはPBDなどがありますが、本プラグインではPBDの後継であり柔軟性があるといわれるXPBD（eXtended Position-Based Dynamics）が採用されています。
本プラグインはUE上ではAnim Nodeとして機能します。剛性や摩擦、移動や回転時などの力のかかり方をパラメーターで調整可能で、コライダを使った衣服などの貫通防止にも対応しています。
帯が体の前面側になびかないよう、大き目のスフィアコライダを設定する様子（画像はGitHubより引用）
同プラグインを実際に使用したデモ映像も公開中です。また、デモ映像における物理シミュレーションのセットアップがGitHubにて解説されています。
プラグインの適用前（00:00～）と適用後（01:39～）を見比べることができるデモ映像
本プラグインはGitHub上でオープンソースとして公開されており、MITライセンスのもと無料で利用可能です。
導入方法や使い方など詳細はGitHubリポジトリをご確認ください。
「Hagoromo」GitHub
