遺産相続、揉めましたか？

うちのおじいちゃんが亡くなった時、父とその兄が
相続したんだけど、「この土地はお前もらっとけ」「この株どうする？」と、和やかに2人で分けてた。あとから聞いたら、総額2億円ぐらいあったそうで、「税金が高い！」っていうのはすごく言ってた。
2人とも、それなりに高収入だからなのかわからないけど、だから遺産相続でもめるっていうのが、いまいちピンときません。