model-S 2.0では、従来のシステム搭載車両と比べて3分の2程度の大きさに小型化した「Comune+mini」を使用することで、都市部の複雑な道路などにも導入しやすくした。さらに、前バージョンからあった「自動誘導モード」に加え、新たに「山岳モード」「誘導隊員連携モード」「夜間モード」を追加した。

VOLLMONTホールディングスは、2025年3月4～7日に東京ビッグサイトで開催された「SECURITY SHOW 2025」でComune+Walkerなど同社の道路誘導システムを披露した。