発達障害とは、基本的には先天的な原因を指すもののはずで、近藤倫子さんの発言は先天的なものだけでなく、後天的な原因を含み、発達の過程において躓いたという表現だと思います。また、発達障害という単語も用いられてはいません。
ただ、直接的な言葉を使っているかどうかの問題ではなく（法的にはそこが違法性の分かれ目になりがちですが）、
科学的知見や学問の裏付けがあるかのように、発達心理学という専門分野を、他人を揶揄するツールに用いていることが、非常に失礼で侮辱的で、その専門業界にも無礼だなと思いました。
本人に会うこともなく勝手に分析した上、本人に助言する目的ではなく公の場で侮辱的にヘラヘラ披露するために専門分野を利用しているわけですからね。
※同氏に果たして客観的な専門性があるのかは存じ上げません