世界ふしぎ発見！は「歴史と遊ぶ」を基本テーマに世界各国の遺跡や自然、都市を巡り、その国が誇る文化遺産や習慣、歴史を掘り下げてそこから出た疑問や驚くべき事実をスタジオ出演者にクイズとして出題します。またVTR映像を見てそのテーマに詳しいスタジオ出演者に自身の体験談や知識を聞くなど、海外取材の映像とスタジオトークを併せて、取り上げた地域・テーマの興味深い情報を分かりやすく視聴者に伝えるクイズ形式の歴史教養バラエティー番組です。