足ＩＫの作り方
mayaからpmdに関する記事です。


足ＩＫの作り方も基本的には
参考とするＭＭＤモデルを見ながら作ればいいのですが
分かりにくい所もあるので　とりあえず解説していきます。



まずは足首ボーンを複製します。



複製したら、新しくできた足首の名前を　左足ＩＫ（大文字）にします。
そして　左足ＩＫの親は「全ての親」に　↓の画像の様に設定します。


ＩＫをＯＮにすると□がオレンジ色になります


次にＩＫによって動かしたいボーンを選択します
今回の場合は
「左足」「左ひざ」ボーンを選択し右クリック
「indexコピー」をします。
これが少し見様見真似では出来ない所かもしれません。





コピーしましたら、左足ＩＫにもどり
Linkの下の空白部分を右クリックして
「Indexコピーから追加」をクリックします。


するとLinkに先ほどコピーした「ひざ　あし」ボーンの名前がでます。




次に　targetという枠部分に「左足首」を選択します。

targetの説明はうまく出来ませんが
ＩＫの末端ボーンを選べばいい感じなのかもしれません。
よくわかんないですけど、とりあえず他のＭＭＤモデルみたいにします。

そしてloop  単位角に適当な数値を入力します。
これは詳しくは分かりませんが、ＩＫの計算をする回数てきな奴らしいです。
数値がデカいと　沢山計算する分正確なＩＫの動きをするみたいな感じです。
ここは他のＭＭＤモデルを参考に適当につけます。　小さすぎず大きすぎない程度に


これで基本的な足のＩＫは作ることができます。

もしＩＫを追加したさい「描画に失敗しました」的なメッセージがでて
モデルが消えてしまった場合は　慌てずに
現状のシーンを別名保存して　さいどＰＭＤエディタを立ち上げて
読み込みしてください。

恐らく、無事に復活します。
ボーンの構造等を大きく変更した時に、僕のＰＭＤエディタでは出がちです。



これで　ＩＫの挙動を確認します。
すると　良からぬ方向へ曲がってしまいました。




これを直すにはmayaで言うところの優先角みたいな奴の設定をします。
角度制限という奴ですが、「左ひざ」の回転制限をＯＮにして
-180　0と入力することで　変な方向へ曲がることを回避できました。


これは他のＭＭＤもなってると思うので　参考にしてください。

同様に右足も設定して　足ＩＫの作成ができます。
さらにこのノリで足つま先ＩＫも作れると思います。


もしＩＫが変になる場合は
「左足」「左ひざ」のローカル軸の確認
このＩＫ周りの親子関係が正しいかの確認
とにもかくにも　参考するＭＭＤモデルの数値とほぼ一致しているか確認してください。

ボーンの並びも影響あるかもしれません。
左足　左ひざ　左足首　左足ＩＫ・・・


それでも治らない場合は　いろんなサイトをみて
解決策を模索してください。
一応つま先IKの作り方は つま先を複製してソレをIKに 足首のインデックスコピーして、つま先IKに追加 ターゲットを複製元になったつま先に設定 親を足IKに設定　となります！