基本、戻らないですね。 この青枠は「現在キーボードから入力できる場所」を示しているものなので、別の画面に変えれば(別のアプリなどを立ち上げれば)消えますし、ホーム画面の何もないところをタップすれば消えます。 まぁ出ていてもなんのデメリットもないですし。