自律走行で床を清掃（湿式、乾式等）するロボット。各種センサにより、人や障害物を回避しながら清掃可能。

主に宿泊業、飲食サービス業などの清掃業務が発生し、従業員による清掃作業を行っていた事業者。

数百万円程度で導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

各種センサにより人や障害物を回避しながら自律走行により料理や飲み物等（導入する業種によっては、物資・部品や梱包物等）を人に代わって配膳するロボット。

配膳業務を人手により行っていた宿泊・飲食店等の事業者。

数十～数百万円程度で導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

自動倉庫は、パレットやケース、コンテナを自動的に入出庫・保管できる製品。保管する棚、出し入れする機械、前後の荷受け・荷渡し装置で構成され、コントロール、管理するシステムも含む。

製造業、倉庫業、卸売業、小売業などで、入出庫や在庫管理を人力で行っていた事業者。

小型のものは二千万円程度からでも導入可能。

検品と仕分が一体で完成するシステムにより、目視で確認し仕分ける工程を無くし、仕分や検品にかかる自動化を実現する製品。

製造業の工場や、倉庫業、卸売業、小売業の倉庫などで、目視等の人手による製品の検品や仕分業務を行っていた事業者。

製品の規模により大きく異なるが、数百万円から一千万円程度～でも導入可能。

自動で走行する車両または台車で、もの（パレット､ケース、台車など）を移載やけん引できる機能を有し、自動で搬送が行える製品。位置の認識やルートについては、機器に組み込まれたマップ、決められた位置情報やルートに基づき、自動で移動が可能。

製造業の工場や、倉庫業、卸売業、小売業の倉庫などで、人手によるフォークリフトや手押し台車等での搬送を行っていた事業者。

製品の規模により大きく異なるが、数百万円から一千万円程度～でも導入可能。導入先にてAGV・AMRの稼働スペースが確保されている場合は、必要な作業はおおまかな運搬ルートの指定、搬送物の似姿や重量の計測程度。

プログラム機能を持ち、料理、食材ごとの加熱時間、温度等を登録でき、使用する人間を問わず調理を任せられる製品。原理としては、コンベクションオーブン（ファンにより熱風を強制対流させるオーブン）とは、蒸気発生装置を取り付け、熱風、水蒸気、熱風＋水蒸気を利用することにより、焼く、蒸す、煮る、炊く、炒めるなど多様な加熱調理を１台で担うことができる。

フライパンでの調理等、加熱調理（焼く、蒸す、煮る、炊く、炒めるなど）を人手により行っていた宿泊・飲食店等の事業者。

数百万円程度で導入可能。設置費用は数十万円程度で、基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

注文受付、券類の発行、支払・決済業務を自動的に行う製品。

主に従業員による事前オーダー方式で注文を受け付けていた飲食店等の事業者。

数十万～数百万円程度で導入可能。設置費用は数万～数十万円程度。初期設定を行えばすぐに稼働ができる。

チェックイン機能、精算・会計機能を有し、顧客が自動でチェックインを行えるようになる製品。チェックアウト機能、カードキー発行機能を有し、これらを自動化できる製品も。

従業員が対面でチェックイン・アウト業務、請求・支払い業務、カードキー発行業務等を行っている旅館・ホテル等の宿泊業の事業者。チェックイン手続きの多さが省力化効果の高さに直結するため、客室が数十部屋以上の施設の方がより望ましい。

数百万円程度で導入可能。設置費用は数十万円程度。初期設定を行えばすぐに稼働ができる。

主に商品販売時及びサービス提供時における支払・精算対応又はつり銭等現金の受け渡しを自動的に行う製品。 ■対象製品 「注文・精算機/フルセルフレジ」：商品登録または注文、および決済処理を購入者が行う製品。 「セミセルフレジ」：商品登録は店舗スタッフ、決済処理は購入者が行う製品。 ※セミセルフレジは分離型のみ対象。対面型（一体型）のセミセルフレジは対象外。

対面による精算業務を行っていた飲食サービス業、小売業等の事業者。

数十万～数百万円程度で導入可能。設置費用は数万～数十万円程度。初期設定を行えばすぐに稼働ができる。

セルフＳＳにおいて、来店客に対して行う給油許可行為をＳＳ事務所内システム（固定式）とタブレット型システムを連動させることにより、タブレット型給油許可システムを用いて、事務所内に限らずＳＳ敷地内であれば給油を許可することが可能となるシステム。

主に給油許可専用のスタッフを事務所内に常駐させていたセルフＳＳの事業者。

数百万円程度で導入可能。ビーコン等の設置および導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

製品、製品パッケージ、またはパッケージ資材に粘着ラベル（シ―ル）を自動的に貼り付ける装置。

製品（製品パッケージ、パッケージ資材を含む）へのラベル貼付け作業を行う事業者。

数百万円程度で導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

小売店舗のバッグヤードにおける商品棚への飲料補充業務を行うロボット。

バックヤードにおいて商品棚への飲料補充業務を行う事業者。

数百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

グラビア（食品包装パッケージ等のフィルム印刷）、商品箱等の紙器パッケージ印刷の色校正を行うための印刷装置。

印刷･同関連業務を行う事業者。

数百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

トータルステーション（水平角と鉛直角を計測する経緯儀に、測距機能が内蔵された測量機、以下TS）のうち、ノンプリズム、モータードライブ、遠隔操作、自動視準、自動追尾などの省力化を実現する機能を有している測量機。

測量、建設、土木関連の事業者。

数百万円程度で導入可能。

チラシやカタログ、取扱説明書、帳票等の様々な用紙を高速でピッキングする事ができる機械。

印刷･同関連業務を行う事業者。

数百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

印刷前の紙積みにおけるワンプ剥き作業・反転作業・検品作業において、作業を省力化し効率的に行う装置。

印刷･同関連業務を行う事業者。

数百万～一千数百万円程度から導入可能。基本的に設置後すぐに使用可能。

印刷に使用する特色インキ作成を行う装置であり、市販されているインキ各色から、配合レシピに基づいたインキ必要量を自動的に計量し吐出する装置。

印刷･同関連業務を行う事業者。

1,300万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

段ボールシートを加工して様々な箱を作る際に、従来はまず断裁機にて縦方向の断裁と罫線入れを行った後、横方向の断裁と罫線入れをしてから溝切機にて６ｍｍの溝を切る工程が必要である。これら一連の作業を１回の工程で執り行う事が可能な装置。

段ボールシートを段ボール箱に加工する事業者。

製品の規模により異なるが、千六百万円程度から導入可能。導入にあたり機械の設置工事等が必要。

主に廃プラスチックで構成される混合廃棄物のリサイクルを効率化する目的に使用する機械であり、従来熟練作業員の目視で行われていたプラスチックの識別を近赤外線を用いて吸収スペクトルの差により識別する機能および従来手作業で分別していた廃棄物の分離・回収をエアジェットにより代替する機能の両方を具備する機械。

廃棄物の中間処理業務を行う事業者。

製品の規模により大きく異なるが、三千万円程度から導入可能。導入にあたり機械の設置工事等が必要。

デジタル加飾とは、従来の印刷版を用いたり、スクリーン印刷や金型を使わずUVインクジェットプリント技術を使用して、デジタルデータからダイレクトに紙等に印刷するスポットニスやデジタル箔の技術である。その技術を応用した印刷機がデジタル加飾機である。

印刷・同関連業を行う事業者。

三千万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

印刷会社において、納品物である印刷物の品質要求は高く、発注者要求として検査要件がある。検査には抜き取り検査と全品検査があるが、検査作業は印刷された製品を目視検品しなければならない。この検査作業を自動的に行う装置が印刷検査装置である。

印刷・同関連業を行う事業者。

千五百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

鋳造工程で発生する鋳物の突出部や製品に不要な部分（バリ）の除去等の作業を行うための自動化設備。

鋳物製造業を行う事業者。

二千五百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

自動車のボディー等の色を自動で計測し、その色の配合を自動で算出するシステム。

自動車車体整備を行う事業者。

二百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

本測定器は、基材（金属、プラスチック、セラミックス等）の表面に被覆された金属の付着量を測定するもので、検体に一次Ｘ線を照射して発生した各金属に固有の波長を有する蛍光Ｘ線の強度を測定することにより、予め作成された検量線と照合させることにより、物質の量（付着量）を求めるものである。測定器は、一次Ｘ線発生装置、蛍光X線検出装置、測定試料の設置部、検出強度を検量線により膜厚あるいは付着量に換算する演算部（外付け電子計算機の場合もある）からなる。

電気めっき業に携わる事業者。

七百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

縫製工程前作業として、生地を設計されたピース状のパーツに裁断する作業を自動化する機器（延反機能付きも含む）。

紡織・衣服・繊維製品製造に携わる事業者。

千三百万円程度から導入可能。導入にあたり機械の設置工事等が必要。

プラスチック製品製造工場において、成形材料（ペレット）に着色材ならびに添加剤を加える際に、自動で規定の配合比率にあわせ混合し、成形機まで自動搬送するシステム。

プラスチック製品および色付き容器などの装飾品を生産する事業者。

二百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

パッケージや紙箱等を生産する際にはその展開図を１枚の紙に印刷する。この印刷物を数十枚重ねて、展開図の外形や折り目を付けるために抜型を利用したプレス加工が行われる。この工程後には異なる部分と不要となる部分（カス部分）を分離させる作業が必要となる。従来人手で行われていたこの作業（むしり作業とも呼ぶ）を自動で行う機器が自動カス取り装置（自動ブランキング装置とも呼ぶ）である。

印刷・同関連業務を行う事業者。

千五百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

印刷用紙反転機とは、印刷工程において1000mm～1200mmに高積みされた印刷用紙を反転させる機能を持つ装置である。反転のみ行う装置と、反転機能に付加して紙の間にエアーを入れる処理（紙裁き）を行うエアーブロー機能付きの2種類の装置がある。

印刷・同関連業務を行う事業者。

九百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

直交3軸及び旋回2軸をもち、同時に5軸を制御できるマシニングセンタ。2つの旋回軸が、テーブル側にあるテーブル旋回形、主軸側にある主軸頭旋回形及び旋回軸がテーブル側と主軸側とにそれぞれある主軸頭テーブル旋回形（混合形ともいう。）がある。

複雑な形状の加工を行うための高精度な工作を行う事業者。

二千五百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

自動車向けの溶接機は、自動車の鈑金修理に特化して溶接を行える設備である。自動車に穴が空いたり、傷が出来た際に修理に活用することができる。スポット溶接機は主に鉄板が重なっている箇所を溶接する。また、自動車向け溶接機は自動車に特化していない溶接機と比較し、自動で厚みや抵抗値が設定され、スムーズな溶接が可能となる。 ※アーム有（1種）の製品とアーム無しの製品両方を対象とする

自動車車体整備を行う事業者。

三百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

自動車向けの溶接機は、自動車の鈑金修理に特化して溶接を行える設備である。自動車に穴が空いたり、傷が出来た際に修理に活用することができる。パルス制御溶接機は物理的に鉄板が挟めない箇所の溶接を行う。また、自動車向け溶接機は自動車に特化していない溶接機と比較し、自動で厚みや抵抗値が設定され、スムーズな溶接が可能となる。

自動車車体整備を行う事業者。

二百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

アナログ印刷は紙面データからCMYK/4色ごとに「版」を作成し、その版を印刷機等に取り付けて、使用することで用紙に絵柄が印刷されていく印刷方式である。 一方、デジタル印刷は「版」を必要とせず、印刷データから用紙に直接印刷する印刷方式となる。従来の印刷に必要な製版や刷版という工程が不要となるため、短期間で多品種の印刷物を仕上げることが可能となる。方式としてはコピー機でよく知られるトナーやインクジェット等の印刷方式がある。当該製品において、印刷業務を稼働させるにあたって必須な排紙蓄積機能を有するフィニッシャー部分についても製品本体とする。

印刷・同関連業務を行う事業者。

千六百万円程度から導入可能。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

プレス加工作業における多工程加工の材料供給、各工程間移送、加工品取出しを製品把持機能を有した1本のバーを工程間に貫通させ、プレス機と連動し、製品を順次移送する自動化設備。

プレス加工作業を行う事業者。

三千八百五十万円程度から導入可能。

複数工程あるプレス加工品をプレスへ投入、取出しして順次、自動的に次のプレスに移送するロボット。

プレス加工作業を行う事業者。

一千万円程度から導入可能。

鋳造品の製造工程のうち、溶かした金属を型に流し入れる作業を自動化するための装置。

鋳物製造業を行う事業者。

三千八百万円程度から導入可能。

回転工具主軸、連続割出し可能な工作主軸、及び工具マガジンを備え、工具を自動的に交換する機能をもち、工作物の段取り替えなしに、旋削、フライス削り、中ぐり、穴明け、ねじ切り、ホブ加工等の複数の加工が行える数値制御工作機械。

金属部品を製造する機械加工業者。

二千五百万円程度から導入可能。

バランサ装置は、荷を垂直方向に移動する時に動力を使って助力する装置である。基本機能としてスイッチ操作無しに直感的な昇降操作が行えるバランス機能を備え、同機能により荷の位置決めが容易に行える。荷を持ち上げるためのアームや索条体（リンクチェーンやワイヤーロープ等）を含む本体部分と、アームや索条体の先端に設けた荷を把持するための装置、および本体部分を支える台座・架台・クレーン装置等とで構成される。 本体部分と荷を把持するための装置には圧縮空気または電気などを用いる駆動および制御装置を有する場合もある。

重量物の搬送業務を多く行う事業者。

二百万円程度から導入可能。

プレス（パンチプレス含む）・レーザー・プラズマ加工機で加工されたブランク材の外周部・穴部などのエッジ部に発生するバリ・ドロス・ノロを研磨ブラシ・研磨ホイール・研磨ディスク・研磨ベルトなどを用いてバリ・ドロス・ノロを除去する自動化装置。

鍛圧・板金加工製造を行う事業者。

七百万円～二千万円程度で導入可能。

曲げ加工用に切断されたパイプをパイプベンダーのチャック部に投入し、ベンダーを起動し曲げ加工を行う。加工し終わったパイプを排出し箱に入れて次工程に流すパイプベンダー投入用ロボット、パイプベンダー排出用ロボット。

製造業、パイプ曲げ加工のパイプ供給、取出しを人力で行っている事業者。

数百万円～二千万五百万円程度で導入可能。

スキャナーから照射されたレーザーによって、離れた位置から非接触、ノンプリズムで大量点群データを取得し対象物の空間位置情報を取得するシステム。本機を三脚等に固定して計測する地上型3Dレーザスキャナー（TLS）。

測量及び検査業務等を行う事業者。

五百万円程度からで導入可能。

GNSS衛星から送信される電波を受信し、衛星の位置や信号送信時刻などの情報から観測点の位置を計測する測量機で、公共測量用途として利用できる国土地理院に機種登録されたGNSS測量機。

測量及び検査業務等を行う事業者。

数百万円程度からで導入可能。

ピッキングカートとは、手押し台車に商品取り揃え（ピッキング）のための指示端末が搭載されたものを言う。指示端末に表示されるピック場所、数量、仕分先等に基づいて、ピッキング作業が行えるため、ペーパーレスで、初心者でも作業が出来る。ミスの低減のためバーコードリーダーやウエイトチェッカー（計量器）を設けている台車もある。また、複数のピッキングカート及び制御システムで構成される機器も本カテゴリの対象とする。

ピッキング及び検品業務等を行う事業者。

数百万円程度から導入可能。

垂直回転ラックは、ラック全体を垂直に回転させることにより、保管効率が向上するだけでなく、作業者の手元に荷物を保管している棚が来るため、効率的に取り出すことが可能となる。また、表示システムと連動することにより、荷物の探索時間が短縮され、大幅な省力化が見込まれる。

多品種小型商品の保管や効率的な入出庫作業が必要な物流・倉庫業や製造業の事業者

数百万円程度から導入可能。

複数または梱包された板金用材料シートを自動で板金機械へ搬送し、定められた位置にセットする自動化装置。

板金加工や多品種少量生産を行う製造業の事業者。

二千万円程度から導入可能。

板金機械で加工されたシート材や製品を自動で所定位置へ搬出する装置

板金加工や多品種少量生産を行う製造業の事業者。

二千万円程度から導入可能。

オペレータをガイダンスでサポートするマシンガイダンス機能、または建設機械を半自動で操縦するマシンコントロール機能を備えたショベル。※参考：マシンガイダンス機能とマシンコントロール機能の違いマシンガイダンス機能とは、位置計測装置（測量機または人工衛星）を用いて建設機械の位置情報を計測し、施工箇所の設計データと現地盤データとの差分をオペレータに提供するシステムである。マシンコントロール機能とは、上記の差分に基づき操作を半自動制御するシステムである。

測量、建設、土木関連の事業者。

二千万円～三千万円程度から導入可能。

紙折機とは、複数ページまたは、全面に印刷された紙を折り、製品としての印刷物形状に仕上げる装置である。従来の紙折り機「手動紙折機」は紙を折るための準備作業として、各種条件設定（折り位置計算・設定/調整、用紙ガイド設定、折り部位置調整　等、詳細は別紙参照）を手作業で行うため数十分の時間を要していた。「自動紙折機」は、これら従来の手動折機に対し、コンピュータ制御により、上記手作業設定が自動的に行われ、従来数十分かかった準備作業を５分以内で終えることが出来る装置である。

印刷･同関連業務を行う事業者。

一千万円～千五百万円程度から導入可能。

和洋菓子や調理食品などの製造工程で、人手を介さずに均一に具材等を生地等で包む作業を行う装置。

和洋菓子や調理食品などの製造・調理を行う事業者。

価格は機械規模により大きく異なるが、数百万円から数千万円程度のものまで存在する。基本的に導入後の設定を行えばすぐに使用可能。

使用する投射材の種類によって「エアーブラスト」・「ショットブラスト」の両装置が存在し、遠心力や圧縮した空気を利用して投射材を製品に吹き付けることで、製品の表面の研磨、錆の除去、塗装の下地処理などを行う装置。本補助金では従来、作業者が手作業で行っていた鋳物の機器への投入・取出を自動化・高速化するタンブラー型及びマルチテーブル・インデックス型のブラスト装置を対象とする。

鋳物製造や金属加工を行う事業者。

五百万円～二千五百万円程度から導入可能。

モノを保管する棚(ラック)を入庫、出庫、ピッキング等の目的に応じて動かすシステム。棚を水平方向に移動しフォークリフト、もしくは作業者の通路を確保出来るため、保管効率を向上出来る。また、フォークリフトからの遠隔操作で通路の開閉も可能なことや、保管効率を向上することで移動距離が少なくなるため、作業の時間短縮か可能となり省力化にも貢献する。

限られたスペースで効率的な保管が求められる事業者や、冷蔵・冷凍環境での保管を行う事業者。

約千百万円から千九百万円程度から導入可能。

棚の中の上下左右にフリーローラーコンベヤ・駆動コンベヤ・搬送台車等を設け、荷物を搬送し入庫・保管・出庫が行えるため保管効率が高い。入庫で保管されたパレットは、出庫側に自動で搬送されるため、待ち時間が短くなるばかりでなく、搬送作業員が不要となり、大幅な省力化が実現出来る。

限られたスペースで効率的な保管が求められる事業者や、冷蔵・冷凍環境での保管を行う事業者。

約二千八百万円から四千九百万円程度から導入可能。

物流を扱う工場・倉庫・配送センター等では多層階が多く、縦搬送が必要になる。その縦搬送に使用する機器として「垂直搬送機」が用いられる。 搬送物を垂直方向に上下搬送する機器で、「往復タイプ」「連続タイプ」があり、搬送物としては「パレット、ケース、搬送台車」などが対象となる。

物流倉庫や配送センター、製造工場などの多層階構造を持ち、効率的な縦搬送や自動化が求められる事業者。

約五百万円から二千五百万円程度から導入可能。

板金加工の曲げ工程において、プレスブレーキ本体一体型を含む専用の金型交換装置の取り付いた設備システム。 金型交換装置とは、複数種類のパンチとダイを収納する金型収納部と金型を運ぶフィンガーによりNCに設定された金型配置データに従って、自動的に金型の交換（位置調整・搬送・収納）を行う装置。

板金加工製造を行う事業者、特にプレスブレーキを複数台保有している事業者。

約五千二百万円～九千万円程度で導入可能。

エックス線・超音波・電磁波・磁場を用いて、製品の内部を検査する装置。

自動車部品や電子機器、食品容器、金属加工など、内部品質の検査を行う事業者。

検査装置の種類によるが、約三百万円程度から導入可能。

油圧の力を活用し騒音・振動を発生させずにシンダーコンクリートを割裂させることができる解体機｡「ポンプ/シリンダー重量共に20kg以下」かつ「シリンダー形状が円形」であること。および「充電バッテリー2台、充電器1台を含む製品」も対象とする。

建設業や解体工事を行う事業者。

約八百七十万円程度から導入可能。（シリンダーの数によって異なる）

【総括的定義】 バケットのチルト（左右の傾き）機能とローテート（回転）機能で掘削の自由度が大幅に向上するとともに、着脱が簡単で多種類のアタッチメントを使い多能工化が可能となる。 【具体的カテゴリ】 建設機械動向調査（国土交通省） ショベル系掘削機（コード番号：041、042、043）

建設、土木関連の事業者。

約三千万円～四千五百万円程度で導入可能。

印刷物の伝達手段には郵便物としての伝達方法がありますが、ダイレクトメール（DM）等の郵便物に使用される「封筒」や宅配媒体である「新聞等」に目的の印刷物を「入れ込む」、または、「挟み込む」作業を自動で行う装置が、本カテゴリの印刷物インサーターです。本カテゴリ内の細分製品種としては、封筒に印刷物を入れ込む「封入機」また、さらに省力化が実現できる「封入封緘機：封筒に印刷物を挟み込む封入を行った後、封筒の封緘を同時に行える装置」や、宅配新聞にチラシ等を挟み込む「折り込みチラシインサーター」等が一般的名称として販売されている。

印刷・同関連業務・受託発送等を行う事業者や新聞販売店等。

約百七十万円程度から導入可能。（封入物の点数および処理速度によって異なる）

自動で走行し、配筋や結束などの鉄筋組立作業の一部を代わりに行う機能を有するロボット。

建設業において工事管理を行う事業者、または人手による建設作業を行っている事業者。

約二百八十万円から三百十万円程度で導入可能。