注意
2022年3月13日(日)時点での情報です。
結論
Streamlink を用いる。
コマンド例
--niconico-user-sessionに渡す値はhttps://live.nicovideo.jpの Cookie のuser_sessionの値です
$ streamlink "https://live.nicovideo.jp/watch/lv123456789" best --niconico-user-session user_session_12345678_abcdef1234567890abcdef1234567890abcdef1234567890abcdef1234567890 --output foobar.mp4