イーロン・マスク、「完全自動運転」に関する誤りを認める
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完全自動運転技術が確立したとして、それが完璧に動くように生産できるかどうかは別の話なのが怖いところ 通常の自動車でさえエンジン始動不動になる恐れとか言ってリコールしまくっていますしね 公道より閉じた環境である航空機事故を撲滅できていない現状を見ても、ある程度の交通事故は許容していく方向でないと完全自動運転実現は無理でしょう そのある程度の交通事故発生率をどのあたりまで許容するのか、そしてその責任は誰が負うのか やはりメーカーが責任を負うべきとは思うものの、それをやってしまうとタクシーと変わらないので、特に都市部においては個人で自動車を所有しない傾向がより加速する危険性もあるのではないかと感じます
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そもそもLiDARみたいなレーダーを使わずにカメラだけで完全な自動運転は無理だと思う。 まあ、実際にカメラだけで車線変更やら右左折やらさせてるのは凄いとは思うけど。逆光や雨や霧が出たらすぐに駄目になる。 やっぱり完全自動運転にはLiDARが必要でしたって言っても、後付け出来ないし、ソフトウェアの開発も相当大変な事になるだろう。
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自動運転をバスやラストマイル配送と言った比較的低速で同じ様な所しか走らない車の様に簡単な所から始めないで、いきなり乗用車から始めようとするからこんなに問題になります。BtoBなら事故が起きても自動車会社と運行会社の契約でどうとでもなるんですから。 後、マスク氏が言うようないわゆるSDVはかなり怪しいかと思います。 ソフトウェアで大幅アップデートとか言ってますが、そもそものスマホだって数年すれば陳腐化し、買い替えされます。 数百万円の車をスマホみたいにと言っても、リセールはそこまで期待出来ないでしょう。 また、その様に扱えるのはお金持ちだけで、庶民はカーシェアか公共交通機関となるでしょう。 電気自動車はバッテリーの大きなブレイクスルーも無く、水素や燃料電池も実用化は限られていて、自動運転は実証実験の途中、SDVに至っては絵に描いた餅状態ですから、今のNEVの流れはかなり歪だと思います。
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私は全く専門家ではありませんがテスラの自動運転はおそらく事故の発生によって失敗すると思います。もっと先読みの能力（極端に言えば子供の親がすぐそばにいる女性なのか反対側で手招きしている男性なのかの判断）が必要なのではないかと思います。もう一つ上のレベルに到達する必要があると思います。
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交通ルールを守るプログラムは簡単に作れるが交通ルールを守らない事象に対するプログラムを作るのは難易度が高すぎる、ルールを守る行動パターンは有限だがルールを守らない行動パターンは無数に存在する、その全てを網羅してプログラムに書き込まねばならない。想定外の事象があればバグ発生により事故の危険がある。
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天一の看板と一時停止の区別がつかない みたいなのも半分は笑い話だけど、もう半分は真面目に深刻な問題なんだよなぁ 最近進歩の著しいAIならそのうち何とかできる、と簡単に考える人も多いけど それなりの精度を持つAIモデルだと、「軽量」でもメモリを数百ギガとかは平気で食うわけで それでも、人間並の応答速度と精度には及ばない、おそらくはもう一つ二つブレイクスルーが必要なところにある話 逆に言えば、ある日突然どこかのチームが壁をぶち破って実現するかもしれないし、あと何十年も壁を越えられないかもしれない まあ、いずれにせよ研究者の立場から軽々には実現性を語れないよね
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イーロンマスクは、楽観的すぎるのか、一度決めると否定したくないのか、誤りを認めることはほぼないので珍しいですね。 トヨタが人の手で車を作っているのを見て「ロボットで全部できるからｗ」と批判したのに不具合多発で、結局人の手で最終チェックすることになっていたのは記憶に新しいところ。 オートパイロットという名のとおり、テスラは完全自動運転を最初から目指していたわけですが、レーダーを外してカメラのみにした時点で、その実現は正直難しいと思います。 カメラのみのADASといえばスバルのアイサイトですが、高速道路の渋滞などでは手放し可能なアイサイトXでは、側方監視は前後バンパー内のミリ波レーダーにより行われています。 カメラのみのADASにこだわるものの、悪天候時はカメラに写らずエラーとなることがあったアイサイトも、安全性向上のためにミリ波レーダーを導入したというのは、１つの指標になると思います。
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高度運転支援 ADASであれば，最後の安全の砦は，運転者が務める．しかし，完全自動運転では，最後の責任を運転者にとらせることができない． その結果，ADASとは異なるシステムが必要で，カメラとレーダを組み合わせるなどの計算ユニットECUの二重化など，冗長化が必須となる．すでに自動運転のロボットタクシーを実用化しているWaymoははじめからそれらを想定したクルマづくりをしていたが，テスラは，イーロン・マスク氏の，人間は目で観て運転しているのだから，カメラだけあればいいはずだという夢や希望で始めてしまった． 日本でもテスラを目指すのようなことを言っているスタートアップがいるが，結果は同じだろう．
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大雪の雪道で視界が悪い高速道路で全自動運転で走る勇気はありますか？また路面が凍結しているのかが自動で分かるのですか？ブレーキをかけても止まらないのでかなり手前で徐行しなければならないのに事前に徐行を自動で行ってくれるのですか？当然ながら全て無理です。１００ｍ先の停車している車が認識できればいいのですがカメラでは不可能です。また大雨の夜にライトの光で前方が見えないのに全自動運転で走る勇気はありますか？これも無理ですよね。そもそも完全自動運転は物理的に無理なのに全てのシミュレーションを行わず思い込みで開発している経営者と技術者がいるために出来ないことをいつまでも認めないために巨額な投資を続けているのです。イーロンマスク氏は中国や日本へ来て自社の車で大雪の中を自動走行してください。恐らく危険だから運転はしないと言うでしょうね
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人間がコンピューターに勝っている特性は人間のもつ柔軟性にあると思います。 という事はその柔軟性に対応できるコンピューターが存在できないと完全自動運転は難しいと思います。もしも過去も未来もすべての車が完全にコンピューターで制御されれば今すぐにでも可能だと思いますが、それは自分の車ですか？タクシーですよね。そしたら価格の高い電気自動車なんていらないですよね。運転サポートなどの技術はとてもいいですが、車本来の価値を見失わないで欲しい。
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