妻が暴力だと言いますが、、

文字通り足蹴にしているわけですね。
足蹴にするって「足で蹴る」って意味ですけど、転じて「酷い仕打ちをする」って意味にもなるんですよ。足で人を扱うってことが、どれだけ「侮辱的なこと」かということについて、あなたは認識しておくべきと思います。

人を足で扱うということは、その人を見下しているこということになるし、小馬鹿にして侮っているということです。
雑に扱ったというよりも、侮辱をしたんです。そういう扱いをナチュラルに他人にしている無礼者です。トピ主は。

「肩を叩く力加減」についても、男性にとってスキンシップのつもりでも、女性にとっては普通に痛いです。痣になってなきゃ痛い思いをさせてもいいのですか？
私も前職で上司に何度も肩を叩かれましたが、マジで普通に痛いです。本人は「力入れてない」と言いますが、咄嗟に「痛い！」って声が上がるくらいには痛いです。まして、意識していない（視認していない）状況で受けるとさらに痛みが増します。驚きも上乗せされるからでしょうかね。

力加減がわからないなら、「叩く」というコミュニケーションは一切封じましょう。普通にゆっくり手を置いて「ポンポン」くらいの力加減でなければ痛いと認識してください。

和解の方法ですが、「自分の認識が間違っていた。申し訳ない。二度と以前の力加減で触らないので許してほしい」と宣言して真摯に謝るしかないのでは？LINEでとかではなく、直接目を見て、反省している様子を示すしかないです。くれぐれも茶化したり、逆ギレしたりしないでくださいね。

>妻のお尻をおーい！って言いながら足でトントンって感じでしたら

人生で生きていて、そんな扱いをされた事がないです。不快です。
というか、それを平気で出来る神経が意味がわからない。

足でトントンも意味が分からないし、お尻という場所を選ぶのも、暴力というか、セクハラ。
スキンシップ？どこが？？

すごく雑に扱ってますし、反省してない様子から価値観が合わないのかと思うでしょうね。
まず、足を使って人を蹴る事を二度としない事です。両親はそれを教えてくれなかったのでしょうか。