Lösungen Zur Aufgabensammlung Technische Mechanik: Alfred Böge Wolfgang Böge

Lösungen zur Aufgabensammlung Technische Mechanik

Alfred BögeWolfgang BögeAbgestimmt auf die 24. Auflage der Aufgabensammlung

19. Auflage


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Lehr- und Lernsystem Technische MechanikTechnische Mechanik (Lehrbuch)

A. Böge, W. Böge

Aufgabensammlung Technische Mechanik

A. Böge, G. Böge, W. Böge


A. Böge, W. Böge

Formeln und Tabellen zur Technischen Mechanik

A. Böge, W. Böge

or

Alfred Böge · Wolfgang Böge


Abgestimmt auf die 24. Auflage der Aufgabensammlung

19., überarbeitete und erweiterte Auflage

Unter Mitarbeit von Gert Böge

or

Alfred BögeBraunschweig, DeutschlandWolfgang BögeWolfenbüttel, DeutschlandISBN 978-3-658-26178-8 ISBN 978-3-658-26179-5 (eBook)https://doi.org/10.1007/978-3-658-26179-5

Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detail-lierte bibliografische Daten sind im Internet über http://dnb.d-nb.de abrufbar.Springer Vieweg© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 1975, 1979, 1981, 1981, 1983, 1984, 1990, 1992, 1995, 1999, 2001, 2003, 2006, 2009, 2011, 2013, 2015, 2017, 2019Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung, die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustimmung des Verlags. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Bearbeitungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen.Die Wiedergabe von allgemein beschreibenden Bezeichnungen, Marken, Unternehmensnamen etc. in diesem Werk bedeutet nicht, dass diese frei durch jedermann benutzt werden dürfen. Die Berechtigung zur Benutzung unterliegt, auch ohne gesonderten Hinweis hierzu, den Regeln des Markenrechts. Die Rechte des jeweiligen Zeicheninhabers sind zu beachten.Der Verlag, die Autoren und die Herausgeber gehen davon aus, dass die Angaben und Informationen in diesem Werk zum Zeitpunkt der Veröffentlichung vollständig und korrekt sind. Weder der Verlag, noch die Autoren oder die Herausgeber übernehmen, ausdrücklich oder implizit, Gewähr für den Inhalt des Werkes, etwaige Fehler oder Äußerungen. Der Verlag bleibt im Hinblick auf geografische Zuordnungen und Gebietsbezeichnungen in veröffentlichten Karten und Institutionsadressen neutral.Verantwortlich im Verlag: Thomas Zipsner Abbildungen: Graphik & Text Studio Dr. Wolfgang Zettlmeier, BarbingSpringer Vieweg ist ein Imprint der eingetragenen Gesellschaft Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH und ist ein Teil von Springer NatureDie Anschrift der Gesellschaft ist: Abraham-Lincoln-Str. 46, 65189 Wiesbaden, Germany

or

V

Vorwort zur 19. Auflage

Dieses Buch enthält die ausführlichen und kleinschrittigen Lösungen der über 900 Aufgaben der Aufgabensammlung Technische Mechanik aus den Arbeitsbereichen der Ingenieure und Techniker des Maschinen- und Stahlbaus (Entwicklung, Konstruktion, Fertigung). Es ist Teil des vierbändigen Lehr- und Lernsystems Technische Mechanik von

Alfred und Wolfgang Böge

für Studierende an Fachschulen / Technikakademien und Fachhochschulen / Hochschulen für angewandte Wissenschaften. Das Lehr- und Lernsystem Technische Mechanik hat sich auch an Fachgymnasien Technik, Fachoberschulen Technik, Beruflichen Oberschulen, Bundeswehrfachschulen und in Bachelor-Studiengängen bewährt. In Österreich wird damit an den Höheren Technischen Lehranstalten erfolgreich gearbeitet. In der nun vorliegenden 19. Auflage sind Lösungen aus den Kapiteln „Rechnerische und zeichnerische Ermittlung der Resultierenden“ und „Rechnerische und zeichnerische Ermittlung unbekannter Kräfte“ um analytische beziehungsweise trigonometrische Lösungen erweitert worden. Das betrifft hauptsächlich die Lösungen zu den Aufgaben 44 bis 72. Außerdem wurden zahlreiche analytische Lösungsgänge zu Aufgaben aus der Statik durch die Auswertung der Gleichgewichtsbedingungen vereinfacht. Es werden für Winkelfunktionen mit Winkeln 0°, 90°, 180° oder 360° deren bekannte Zahlenwerte eingesetzt. Damit sind die Glei-chungen oft wesentlich überschaubarer und die Lösungswege einfacher. Das Ziel, mathematisch komplizierte Zusammenhänge, vor allem bei Lösungen im Kapitel Festigkeitslehre, durch zusätzliche Lösungsschritte zu vereinfachen, wird konsequent weiter verfolgt. Beispielhaft dafür ist der völlig neue Lösungsaufbau der Aufgabe 961 (Abdrückvor-richtung). Für die sehr zahlreichen Anregungen, Verbesserungsvorschläge und kritischen Hinweise dazu danke ich den Lehrern und Studierenden herzlich. Mein besonderer Dank gilt Herrn Dipl. Ing. Volker Lehner für die konstruktive Zusammenarbeit bei der Erarbeitung der Lösung zur Auf-gabe 961. Die vier Bücher sind in jeder Auflage inhaltlich aufeinander abgestimmt. Im Lehrbuch stehen nach jedem größeren Bearbeitungsschritt die Nummern der entsprechenden Aufgaben aus der Aufgabensammlung. Die aktuellen Auflagen sind: Lehrbuch 33. Auflage Aufgabensammlung 24. Auflage Lösungen 19. Auflage Formeln und Tabellen 26. Auflage Bedanken möchte ich mich beim Lektorat Maschinenbau des Verlags Springer Vieweg, insbe-sondere bei Frau Imke Zander und Herrn Dipl.-Ing. Thomas Zipsner für ihre engagierte und immer förderliche Zusammenarbeit bei der Realisierung der vorliegenden 19.

Auflage. Für Zuschriften steht die E-Mail-Adresse w_boege@t-online.de zur Verfügung. Wolfenbüttel, Mai 2019

Wolfgang Böge

or

VI Wichtige Symbole

Wichtige Symbole

F

F

A

F

G2

F

2

Kraft

F

, festgelegt durch Betrag, Wirklinie und Richtungssinn in N, kN, MN, z. B.

F

A

,

F

2

,

F

G2

(Gewichtskraft)

Einspannmoment

A

F = 200 NM = Fr = 50 NB

Drehmoment

M

in Nm, kNm. Grundsätzlich wer-den linksdrehende Drehmomente positiv, rechts-drehende Momente negativ in z. B. Gleichge-wichtsbedingungen aufgenommen.

BB A

Zweiwertiges Lager (Festlager) nimmt eine belie- big gerichtete Kraft auf. Die Wirklinie und der Betrag der Kraft sind unbekannt.

B

Einwertiges Lager (Loslager) nimmt nur eine rechtwinklig zur Stützfläche gerichtete Kraft auf. Die Wirklinie der Kraft ist bekannt, der Betrag ist unbekannt.

B

Feste Unterlage oder Stützfläche (Ebene) zur Auf-nahme von zum Beispiel Los- und Festlagern oder Körpern – nicht verschieb- oder verdrehbar.

A, B, C, ...

Bezeichnung von Lagern (Fest- und Loslagern) und Körpern

S

Schwerpunkt von Linien, Flächen und Körpern

m , m , ...

1 2

Masse von Körpern in kg, t

n

Drehrichtung, zum Beispiel einer Welle

Zugfeder Druckfeder

Zug- bzw. Druckfeder

F

N

SPF

q

M

b

F

N

ASP

xx

Gedachte Schnittstellen in einem Körper – zeigt innere Kräfte- und Momentensysteme SP Schnittflächenschwerpunkt

or

1 Statik in der Ebene

Grundlagen

Kraftmoment (Drehmoment) 1.

a) 200N0,36m72Nm

M Fl

   

b) Kurbeldrehmoment = Wellendrehmoment

1

2

d Fl F



1

220,36m200N1200N0,12m

l F F d

   

2.

3

0,2m710N700Nm22

d M F

    

3.

M Fl



62Nm221,4N0,28m

M F l

  

4.

M Fl



396Nm3,3m120N

M l F

  

5.

2

d M F



22860Nm3440N0,5m

M F d

  

6.

a)

11u

2

d M F



31u1

221010Nmm200N10mm

M F d

   

b)

22u

180mm200N22

d M F

  

2

18000Nmm18Nm

M

 

7.

a)

111/2

154mm60mm

d z m

   

221/2

304mm120mm

d z m

   

222/3

156mm90mm

d z m

  

   

332/3

256mm150mm

d z m



   

b)

11u1/2

2

d M F



31u1/21

2212010Nmm4000N60mm

M F d

   

c)

22u1/2

120mm4000N22

d M F

  

52

2,410Nmm240Nm

M

  

d)

32u2/32

2224010Nmm5333N90mm

M F d



   

e)

33u2/3

150mm5333N22

d M F



  

53

410Nmm400Nm

M

  

8.

a)

11

220N0,21m46,2Nm

M Fl

   

b) Das Kettendrehmoment ist gleich dem Tretkurbel-drehmoment:

k1

M M



1k1

2

d F M



1k 1

2246,2Nm507,7N0,182m

M F d

  

c)

22k

0,065m507,7N16,5Nm22

d M F

   

d) Das Kraftmoment aus Vortriebskraft

F

v

und Hin-terradradius

l

2

ist gleich dem Drehmoment

M

2

am Hinterrad.

v222v2

16,5Nm47,83N0,345m

F l M M F l

  

Freimachen der Bauteile 9. 10. 11. 12.

© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019A. Böge und W. Böge,


, https://doi.org/10.1007/978-3-658-26179-5_1

or

2


13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28.

Grundaufgaben der Statik

Rechnerische und zeichnerische Ermittlung der Resultierenden im zentralen Kräftesystem (1. und 2. Grundaufgabe) 29.

a) Lageskizze Krafteckskizze

2222r 12

(120N)(90N)150N

F F F

    

b)

2r 1

90Narctanarctan36,87120N

F F



   

or


3

30.

Rechnerische Lösung:

a) Lageskizze

n N N N N

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

 

cos sin,,1270105013570 0074 250 N N N N N

 

74 254 25 74 25,, ,

rxnxryny2222rrxryr

4,25N74,25N(4,25N)(74,25N)74,37N

F F F F F F F F

          

b)

ryr rx

74,25Narctanarctan86,724,25N

F F



   

F

r

wirkt im II. Quadranten:

rr

18093,28

 

   

Zeichnerische Lösung:

Lageplan Kräfteplan

K

(M40N/cm)



31.


a) Lageskizze

n N N N N N

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

  

cos sin, ,121525076 5155 8360244 3120 836 24 31,, , N N N

 

rxnxryny2222rrxryr

20,84N24,31N(20,84N)(24,31N)32,02N

F F F F F F F F

        

b)

ryr rx


F F



   

F

r

wirkt im I. Quadranten:

rr

49,4

 

  



K

(M15N/cm)



32.


Die Kräfte werden auf ihren Wirklinien bis in den Schnitt- punkt verschoben und dann reduziert. a) Lageskizze

n kNkN0 kNkN

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

  

cos sin,125050270310 32 14550 0038 3032 14 88 3,,, ,kNkNkN kN

 

rxnxryny2222rrxryr

32,14kN88,3kN(32,14kN)(88,3kN)93,97kN

F F F F F F F F

          

b)

ryr rx

88,3kNarctanarctan7032,14kN

F F



   

F

r

wirkt im IV. Quadranten:

r

36070290



    



K

(M40N/cm)



or

4


33.


a) Lageskizze

n N N+500 N N N

n n nx n n ny n n

F F F F F

α α α

= =°° +

cos sin,125003000280 52 090

−−+ −

295 4552 09 295 4,, , N N N

rxnxryny2222rrxryrs

552,09N295,4N(552,09N)(295,4N)626,2N

F F F F F F F F F

           

b)

r r r


y x

F F



   

F

r

wirkt im IV. Quadran-ten:

rr r r sr

36036028,15331,85180151,85

     

       

Die Resultierende

F

r

ist nach rechts unten gerich-tet, die Spannkraft

F

s

nach links oben.



K

(M200N/cm)



34.


a)

n N N N N

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

 

cos sin12344003503005004003303220350 0259 8383 0257 10150 0321 412



+306,4 N N N N N N N N,,,,,,999 2 214 3, , N N



rxnxryny2222rrxryr

1299,2N214,3N(1299,2N)(214,3N)1317N

F F F F F F F F

           

b)

ryr rx


F F



   

F

r


rr

3603609,37350,63

 

      



K

(M500N/cm)



35.


a) Lageskizze

n kNkNkNkN

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

 

cos sin,,,,12341 21 51 00 890180



22530001 50000 70710 40001 200000 707kNkNkNkNkNkN,,,,, 110 69281 8071 0 1999kNkNkN kN

 

,, ,

rxnxryny2222rrxryr

1,8071kN0,1999kN(1,8071kN)(0,1999kN)1,818kN

F F F F F F F F

            

b)

ryr rx

0,1999kNarctanarctan6,311,8071kN

F F



   

F

r

wirkt im III. Quadranten:

rr

1801806,31186,31

 

      

or


5



K

(M0,5kN/cm)



36.


a)

n N N N N

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

 

cos sin12344005003504501204502770353 63500346 4353 60450503 6 250

 

200 N N N N N N N N N N,,,,

rxnxryny2222rrxryr

503,6N250N(503,6N)(250N)562,2N

F F F F F F F F

        

b)

ryr rx

250Narctanarctan26,4503,6N

F F



   

F

r

wirkt im I. Quadranten:

rr

26,4

 

  



K

(M250N/cm)



37.


a) Lageskizze

n N N N N

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

 

cos sin1234221530251560145210



21 257 524 5721 655 6912 9917 2112 517 4,,,,,,,,, N N N N N N N N77 23 39 N N



,

rxnxryny2222rrxryr

17,47N23,39N(17,47N)(23,39N)29,2N

F F F F F F F F

           

b)

ryr rx


F F



   

F

r


rr

18018053,24126,76

 

      



K

(M15N/cm)



38.


a) Lageskizze wie in Lösung 37a.

n N N N N150 N

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

 

cos sin123451202002209080123



16529031720 84108 93212 5030 78118 1,,,,, N N N N+109,70 N88167 7356 9484 57160 11 155 98 N N N N102,30 N N N

 

,,,, ,

rxnxryny2222rrxryr

160,1N156N(160,1N)(156N)223,5N

F F F F F F F F

           

or

6


b)

ryr rx

156Narctanarctan44,26160,1N

F F



   

F

r


rr r r

18018044,26135,74

   

    



K

(M100N/cm)



39.


a) Lageskizze wie in Lösung 37a.

n N N N N170 N115 N

n n nx n n ny n n

F F F F F

  

 

cos sin123456751259515027



7212721427033166 8338 6357 17124 36,,,, N N N N0 N+100,588 N N N N N170 N N N N

 

34 05118 8875 8783 8855 7524 51 80 83,,,,,, ,

rxnxryny2222rrxryr

24,51N80,83N(24,51N)(80,83N)84,46N

F F F F F F F F

           

b)

ryr rx


F F



   

F

r


rr

36036073,13286,87

 

      



K

(M75N/cm)



Rechnerische und zeichnerische Zerlegung von Kräften im zentralen Kräftesystem (1. und 2. Grundaufgabe) 40.

Eine Einzelkraft wird oft am einfachsten trigono-metrisch in zwei Komponenten zerlegt. Krafteckskizze

12

cos25Ncos3520,48Nsin25Nsin3514,34N

F F F F

 

        

41.

1212122222

tantan3600Ntan453600Ncos3600Ncoscos455091N

F F F F F F F F F F

   

    

Krafteckskizzen

42.

a)

ryr

cos68kNcos52

F F



   

ry

41,86kN

F



b)

rxr

sin68kNsin52

F F



   

rx

53,58kN

F



Krafteckskizze

43.

AxA

sin3626kNsin36

F F

    

Ax

15,28kN

F



AyA

cos3626kNcos36

F F

    

Ay

21,03kN

F



Krafteckskizze

44.

nalytische Lösung:

α

1

= 180°

α

2

= 180° +

α

= 220°

α

3

= 180° +

β

+ 90° = 295° Lageskizze

x y F

2



1



2



3



F

1

F

90°

or


7

x211232112312231122311

I.0coscoscosII.0sinsinsinGleichungen I. und II. nach umstellen und danngleichsetzen:I. = II. coscoscosTerm 1sinsinsinTerm 2

           

          



y

F F F F F F F F F F F F F F F

 

221231212312132312112211221331

Terme 1 und 2 nach auflösen:cossincossinsincossincos|(1)sincossincossincossincossincossincossinsincossincos

                        

         



F F F F F F F F F F F F

    

2113221

sin:Additionstheoreme siehe Formeln und Tabellen, Kap. 7.37, Mathematische Hilfen. sin2201805,5kN3,9kNsin1802953,9kNin Term 1 einsetzen:5,5kNcos220(3,9kNcos295

  

          

Hinweis F F F

111

)cos1805,861kN:Die Kraft kann nicht mit dem Term 2 berechnet werden, weil sin =sin180im Nenner null ergibt und durch null nicht geteilt werden darf.



 

F Hinweis F

Trigonometrische Lösung:

40



 

gegeben

9065

 

   

180()180105

  

     

75



 

Krafteckskizze Lösung mit dem Sinussatz:

12

sinsinsin

F F F

  

 

1

sinsin755,5kN5,862kNsinsin65

F F

 

   

2

sinsin405,5kN3,9kNsinsin65



   

a F F



K

(M2,5kN/cm)



45.


Lageskizze

18035



  

60



 

180(3560)



   

85



 

Krafteckskizze Sinussatz:

r12

sin(180)sinsin

F F F

  

 

1r

sinsin6075N113,2Nsin(180)sin35

F F

 

    

2r

sinsin8575N130,3Nsin(180)sin35

F F

 

    



K

(50N/cm)

M



46.

Lageskizze Krafteckskizze

180110352

   

     

or

8


Sinussatz:

r

sinsin

F F

 



r

sinsin3573kN44,56kNsinsin110

F F

 

   

47.


Krafteckskizze

180(4025)115



     

Sinussatz:

12

sinsin25sin40

F F F



  

1

sin25sin251,1kN512,9Nsinsin115

F F



    

2

sin40sin401,1kN780,2Nsinsin115

F F



    



K

(M0,4kN/cm)



48.


Krafteckskizze

180(6040)80



     

Sinussatz:

12

sinsin60sin40

F F F



  

1

sin60sin6030kN26,38kNsin80sin80

F F

     

2

sin40sin4030kN19,58kNsin80sin80

F F

     



K

(M15kN/cm)



Rechnerische und zeichnerische Ermittlung unbekannter Kräfte im zentralen Kräftesystem (3. und 4. Grundaufgabe) 49.

nalytische Lösung:

Lageskizze

1122

17kN90210,30300,60

    

       

F

Gleichgewichtsbedingungen:

x1122y1122x

I. 0coscoscosII. 0sinsinsinzu Gleichung I.: cos0,weil cos= cos900zu Gleichung II.: sin,weil sinsin901I. 0

         

             

F F F F F F F F Auswertung der Gleichgewichtsbedingungen: F F F F

1122y1122

coscosII. 0sinsin

   

    

F F F F F F

12211

Gleichung I. nach umstellen:coscos

 



F F F

22122122221222122

und in Gleichung II. einsetzen:cossinsincossincostansincostan17kNsin300cos300tan21014,722kN

         

        

F F F F F F F F F F

21

in Gleichung I. 14,722kN einsetzen:14,722kNcos300I. 8,5kNcos210

   

F F

or


9


Krafteckskizze

121122

90rechtwinkliges9060Dreieck 903

      

   



   



   



1122

cos17kNcos608,5kNcos17kNcos3014,72kN

F F F F

 

        



K

(M5N/cm)



50.

nalytische Lösung:

Lageskizze

1123

30N27015580

  

    

F


xG11G22G33yG11G22G33G111G11G1x

I. 0coscoscosII. 0sinsinsinzu I.: cos0,weil cos= cos2700zu II.: sin,weil sinsin2701I.

         

             

F F F F F F F F Auswertung der Gleichgewichtsbedingungen: F F F F

G22G33yG1G22G33

0coscosII. 0sinsin

   

       

F F F F F F

G3G22G33


 



F F F

 

G22G1G2233G22G223G1G2223G1G1G2223G2

und in Gleichung II. einsetzen:cossinsin0cossincostansincostan30Nsincostansin155cos155tan805,393N

            

         

F F F F F F F F F F F

G2G3

in Gleichung I. 5,393N einsetzen:5,393Ncos155I. 28,147Ncos80

   

F F

or

10



Krafteckskizze

F

G3

G3

F

G2

G2

F

G1

G 2332

180°–

8 °–

Winkelberechnungen:

3

9010

   

 

23

180

  

  

;



3

ist der Stufenwinkel zu



3

bei

F

G1

18015580105

    



Der Winkel



ergibt sich aus der Winkelsumme im Dreieck (180°) minus



minus



:

1801801051065

       

  

Sinussatz:

G1G2G3

sinsinsin

F F F

 

  

G2G1

sinsin1030N5,393Nsinsin105

F F

   

 

G3G1

sinsin6530N28,148Nsinsin105

F F

   

 

51.

nalytische Lösung:

Lageskizze

112233AB

320N35180N55250N160225270

    

        

F F F


x112233AABBy112233AABBBBBBBB

I. 0coscoscoscoscosII. 0sinsinsinsinsinzu I.: cos0,weil cos= cos2700zu II.: sin,weil

            

              

F F F F F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen: F F F

Bx112233AAy112233AAB

sinsin2701I. 0coscoscoscosII. 0sinsinsinsin

        

             


a) Größe der Kräfte

F

A

und

F

B

A112233AAAA

Gleichung I. nach umgestellt:coscoscoscos320Ncos35180Ncos55250Ncos160cos225184,48N

   

        

F F F F F F F

BAB112233AABB

Gleichung II. nach umgestellt 184,48N einsetzen:sinsinsinsin320Nsin35180Nsin55250Nsin160184,48Nsin225286,05N

   

            

F F F F F F F F F

b) Richtungssinn der Kräfte

F

A

und

F

B

Der angenommene Richtungssinn war richtig, weil sich für die Kräfte

F

A

und

F

B

positive Zahlenwerte ergeben haben:

F

A

wirkt nach links unten,

F

B

wirkt senkrecht nach unten.

or


11


Krafteckskizze – entspricht dem maßstäblichen Kräfteplan in der zeichnerischen Lösung

F

2

F

2y

F

3y



2



3



3



3

F

Ax

F

3

F

3x



3



A



A



A

F

A

F

Ay



A

F

1

F

1y

F

2x



1



2

F

1

x

F

B



1

Basis für die Bestimmung der Kräfte

F

A

und

F

B

nach der trigonometrischen Methode ist der – nun unmaßstäbliche – Kräfteplan (Krafteckskizze). Die Kräfte

F

1

,

F

2

und

F

3

werden in Komponenten zerlegt und die inneren Winkel

α

n

,

β

n

und

γ

n

ermittelt (n = 1, 2, 3, A). Bestimmung der inneren Winkel

α

n

,

β

n

,

γ

n

:

11122233333AAAAA

35(gegeben), 180905555(gegeben), 1809035160(gegeben), 18020,1809070225(gegeben), 27045,1809045

               

                                

Bestimmung der Komponenten der Kräfte

F

1

,

F

2

,

F

3

:

1x111y112x222y223x333y33

cos262,13 N, cos183,54 Ncos103,24 N, cos147,45 Ncos234,92 N, cos85,51 N

     

               


a) Größe der Kräfte

F

A

und

F

B

Ax1x2x3xAxAxAxAAAAB1y2y3yAyAyAAAABB

262,13N103,24N234,92N130,45N130,45Ncos184,48Ncoscos45cos184,48Ncos45130,45N (45)183,54N147,45N85,51N130,45N286,0

    

     



               

F F F F F F F F F F F F F F F F F F

5N



K

(M150N/cm)



or

12


52.

nalytische Lösung:

F

N

F

3

x x y y F

3

F

2

F

p



F

1

Lageskizze des frei gemachten Gelenkbolzens

x123322313313132

I. 0sinsinII.0coscos|:cosin I. eingesetzt:sinsin02sin02sin

        

       



  



   

y

F F F F F F F F F F F F F F F F F

Lageskizze des frei gemachten Schlittens

 

xN3 p311 p31 p1 p 5°111 p 1°1112

I. 0sinII.0cos1II.coscos2sin2tan,2tan115,7152tan50,1741128,6452tan13,49110

       



                         

y

F F F F F F F F F F F F f F F F F F F F F F


Lageskizze 1 (freigemachter Gelenkbolzen) Krafteckskizze 1 Wegen der Symmetrie sind die Kräfte

F

2

und

F

3

in beiden Schwingen gleich groß:

1133

2sin2sin

F F F F

 

  

Lageskizze 2 (freigemachter Pressenstößel) Krafteckskizze 2

11 p3

coscos2sin2tan

F F F F

   

  

1 p51

5,7152tan5

F F F



  

1 p11

28,642tan1

F F F



  

or


13

Lösung zur Verständnisfrage der Aufgabe 52: Aus der Lageskizze des freigemachten Gelenkbolzens kann man erkennen, dass die Koppelkraft

F

1

bei dem Schwingenwinkel

φ

=

0° wegfallen muss, da sich sonst ein Ungleichgewicht in x-Richtung (Σ

F

x

≠ 0) ergeben würde. Wenn

F

1

aber nicht mehr wirkt, können auch keine Kräfte

F

2

und

F

3

in den Schwingen wirken. Mathematisch können weder die Kraft

F

3

noch die Presskraft

F

p

berechnet werden, da bei

φ

=

0° sowohl der sin

φ

= 0 (Gleichung für

F

3

) als auch der tan

φ

= 0 (Gleichung für

F

p

) ist und durch null nicht geteilt werden darf.

53.

nalytische Lösung:

Lageskizze

1122334g

5N1108N15010,5N2152700

    

        

F F F


x11223344gy11223344gg444gggg

I. 0coscoscoscoscosII. 0sinsinsinsinsin:zu I.: cos0,weil coscos2700; cos,weil cosco

             

               

g

F F F F F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F

4444gggx112233gy1122334

s01zu II.: sin,weil sinsin2701; sin0,weil sinsin00I. 0coscoscosII. 0sinsinsin

         

              

F F F F F F F F F F F F F

a) Größe der Kraft

F

4

411223344

II.sinsinsin5Nsin1108Nsin15010,5Nsin2152,676N

  

           

F F F F F F

b) Größe der Gleichgewichtskraft

F

g

g112233gg

II.coscoscos5Nsin1108Nsin15010,5Nsin21517,24N

  

          

F F F F F F


Krafteckskizze – entspricht dem maßstäblichen Kräfteplan in der zeichnerischen Lösung

F

1

F

2

F

3

F

4

F

1y

F

2y

F

3y

F

1x

F

g

F

2x

F

3x



1



4



1



2



3



2



3



2



1



3

Basis für die Bestimmung der Kräfte

F

4

und

F

g

nach der trigonometrischen Methode ist der – nun unmaßstäbliche – Kräfteplan (Krafteckskizze). Die Kräfte

F

1

,

F

2

und

F

3

werden in Komponenten zerlegt und die inneren Winkel

α

n

,

β

n

und

γ

n

ermittelt (n = 1, 2, 3).

or

14


Bestimmung der inneren Winkel

α

n

,

β

n

,

γ

n

:

111112222233333

110(gegeben), 18070,1809020150(gegeben), 18030,1809060215(gegeben), 27055,1809035

              

                              

Bestimmung der Komponenten der Kräfte

F

1

,

F

2

,

F

3

:

1x111y112x222y223x333y33

cos1,71 N, cos4,7 Ncos6,93 N, cos4 Nsin8,6 N, cos6,02 N

     

               


a) Größe der Kraft

F

4

(siehe Krafteckskizze)

41y2y3y

4,7N4N6,02N2,68N

      

F F F F

b) Größe der Gleichgewichtskraft

F

g

(siehe Krafteckskizze)

g1x2x3x

1,71N6,93N8,6N17,24N

      

F F F F



K

(M5N/cm)



54.

nalytische Lösung:

Lageskizze

x y F

s



1



2



s

= 0°



F

2

F

1

ss12

120kN90135225

  

    

F


xss1122yss1122sssssss

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu Gleichung I.: cos,weil coscos01zu Gleichung II.: sin0,weil sinsin00Da

         

              

F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F

12x112y1121

die Zugstangenkräfte symmetrisch wirken,ist .I. 0(coscos)0II. 0(sinsin)0:Eine Berechnung der Kraft über die Gleichung II. ist nicht möglich, weil die Bezugs

   

         

s

F F F F F F F Hinweis F

 

s12

größe in y-Richtungkeine Komponente hat und die Addition der Winkelfunktionen sinsin null ergibt.

 



F

1s121212

Gleichung I. nach umstellen:120kNcoscoscos135cos22584,853kN

 

      

F F F F F F

or


15


Lageskizze Krafteckskizze (freigemachter Gelenkbolzen)

ss12

120kN284,85kN2cos45cos2cos22

 

    

F F F F

Lösung zur Verständnisfrage der Aufgabe 54: Vorüberlegungen: Die für die Zugstangenbelastung entwickelte Gleichung

F

1

=

F

2

=

f

(

F

s

,

β

) weist die Winkelfunktion des halben Winkels

β

im Nenner eines Bruchs auf. Da es sich um eine Cosinusfunktion handelt, wird eine Vergrößerung des Winkels

β

zu einem kleineren Funktionswert – und damit zu einer größeren Belastung der Zugstangen führen. Umgekehrt gilt: Kleinerer Winkel

β

→ größerer Funktionswert im Nenner → kleinere Belastung der Zugstan-gen. Zugstangenbelastung bei Winkel

β

= 110°:

s12110

120kN104,607kN1102cos2cos22





   

F F F

Zugstangenbelastung bei Winkel

β

=

70°:

s1270

120kN73,246kN702cos2cos22





   

F F F

55.

nalytische Lösung:

Lageskizze

F

D

F

Dx

F

Dy

F

Z

F

Zx

F

Zy

F x y



1



2



Bestimmung der Winkel

α

,

α

1

,

α

2,

β

:

12

20,56, 48,37(siehetrigonometrischeLösung)180200,56270

    

       

a) Kräfte in den Stäben Z und D: Gleichgewichtsbedingungen:

xDZ12yDZ122222

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I.: cos0,weil coscos2700zu II.: sin,weil sinsin2701

         

              

F F F F F F F F Auswertung der Gleichgewichtsbedingungen F F F

xDZ1yDZ1

I. 0coscosII. 0sinsin

   

       

F F F F F F F

DZ1D


 



F F F

or

16


Z1Z1

eingesetzt in Gleichung II.:cossinsincos

   

 

F F F

 

Z11Z11ZZ1D

sinsincostantancos20kNsincostansin200,56cos200,56tan48,3728,48kNaus Gleichung I.:cos28,48kNcos200,5640,14kNcoscos48,37

          

 

   

  

          

F F F F F F F

b) Komponenten der Stabkraft

F

Z

:

ZxZ1ZyZ1

cos28,48kNcos200,5626,67kNsin28,48kNsin200,5610kN

 

          

F F F F

c) Komponenten der Stabkraft

F

D

:

DxDDyD

cos40,14kNcos48,3726,67kNsin40,14kNsin48,3730kN

 

        

F F F F


a) Lageskizze Krafteckskizze (freigemachte Auslegerspitze) Berechnung der Winkel:

23123

1,5marctanarctan20,564m4,5marctanarctan48,374m

l l l l l

 

      

27,819041,6390110,56Probe:180,00

         

            

Auswertung der Krafteckskizze nach dem Sinussatz:

ZD

sinsinsin

F F F

  

 

ZD

sinsin41,6320kN28,48kNsinsin27,81sinsin110,5620kN40,14kNsinsin27,81

F F F F

   

      

Berechnung der Komponenten (siehe Krafteckskizze):

ZxZZyZ

b)cos28,48kNcos20,5626,67kNsin28,48kNsin20,5610kN

F F F F

      

 

DxDDyD

c)cos40,14kNcos48,3726,67kNsin40,14kNsin48,3730kN

F F F F

 

        


Lageplan

mLcm

(M1,5)



Kräfteplan

NK cm

(M10)



56.

nalytische Lösung:

Beide Stützkräfte sind wegen der Symmetrie gleich groß. Sie werden auf ihren Wirklinien in den Stangen-mittelpunkt (Zentralpunkt) verschoben. Lageskizze

or


17

yyGG

022sin2

F F F F F



     

G

1,2kN783,2N2sin502sin2

F F



   


x y

222 2

F F F

G

F

G

F

Lage der Wirklinien von

F


W L v o n

F

W L v o n

F

F

Berechnung des Winkels

α

:

GG

2180180402Sinussatz:sinsinsin1,2kNsin400,7832kNsinsin100783,2N

F F F F F

       

        

57.

a) Kräfte in den Tragseilen

nalytische Lösung:

Bestimmung der Winkel

α

1

,

α

2

,

α

3

(

β

und

γ

siehe trigo-nometrische Lösung) Lageskizze

x y F

G

F

2



1



2



3

 

F

1

123

9018018038,37218,3736036025,41334,5925,4138,37

      

               


xG11223yG11223G11G1G1x122

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I.: cos0,weil coscos900zu II.: sin,weil sinsin901I. 0cosco

F F F F F F F F Auswertung der Gleichgewichtsbedingungen F F F F F F

          

                 

3yG1223

sII. 0sinsin

F F F F

  

    

1231223G2232222

Gleichung I. nach umstellen:coscoseingesetzt in Gleichung II.:cossinsin0cossintancos

F F F F F F

        

  

 



   

 

2332GG2332222312

sincostansincostan50kNsin334,59cos334,59tan218,3743,7kNaus Gleichung I.:cos43,7kNcos334,5950,35kNcoscos218,37

       

           

F F F F F F F F


Lageskizze Krafteckskizze (freigemachte Einhängöse) Berechnung der Winkel:

3231

arctan25,41arctan38,37

l l l l

 

    

or

18


Auswertung der Krafteckskizze mit dem Sinussatz:

G12

sin(sin(90)sin(90)

F F F

   

    

1G1

sin(90)sin(9025,41)50kNsin()sin(38,3725,41)50,35kN

F F F

  

      

2G2


F F F

      

  



K

(M25kN/cm)



b) Kräfte in den Tragseilen

´´´123

und bei der Traghöhe 0,75m:



F F l

Bei einer Reduzierung der Traghöhe auf

´3

0,75m

l



werden sich die Nei-gungswinkel auf

β

´ und

γ

´ verkleinern (siehe Skizze in der trigonometrischen Lösung). In der Krafteck-skizze schneiden sich die beiden Tragkräfte „weiter außen“, d. h. beide Kräfte werden größer. Krafteckskizze

F

1



F

1

F

2



F

2

F

G









Berechnung der Neigungswinkel

β

´ und

γ

´ (siehe Lösung a)):

´3´2´3´1

0,75marctan20,562m0,75marctan321,2m

l l l l

 

      

´´23´´´´23

Winkel ,:180212|360339,44

     

       

332

´2G´2´´´´2´22

(vgl. Lösung a)):sincostan50kNsin339,4Tra4cos339,44tan21253,4kN > 43,7gseilkraft kN

  

    

F F F F F F

23121

´1´´´´´1

(vgl. Lösung a)):cos53,4kNcos339,44cos212coTragseilk s59kN> 50,35kNraft

F F F F F

 

     

Hinweise:

Bei – theoretisch – Neigungswinkeln

β

´ =

γ

´ = 0° schneiden sich die Wirklinien der beiden Tragkräfte im Unendlichen, d. h. die Tragkräfte beider Seile werden unendlich groß. Aus der analytischen und der trigonometrischen Lösung kann so eine eindeutige Aussage vor der Berechnung der Tragkräfte nicht getroffen werden, weil die Kombination unterschiedlicher Winkelfunk-tionen teilweise entgegengesetzte Funktionswerte ergeben.

58.

Lageskizze (freigemachte Lampe) Krafteckskizze

wG

tan220Ntan2080,07N

F F



    

G

220N234,1Ncoscos20

F F



  

59.

Analytische Lösung:

Lageskizze

x y F

s

F

s



1



2



3



F

123

12kN905090130270

F

    

        


xs1s23ys1s23

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin

F F F F F F F F

     

        

or


19

 

33s1s2s12

:zu I. cos0,weil coscos2700coscoscoscos

     

    

AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F F

   

33s1s2s12s12s12

zu II. sin,weil sinsin2701sinsinsinsinI. coscos0II.sinsin0

         

         

F F F F F F F F

ss12s

Gleichung II. nach umstellen:12kNsinsinsin50sin1307,832kN

F F F F

 

   



ss

2cos12kN27,832kNcos2cos2cos40

F F F F F

  

    

60.


Lageskizze

x y F

G

F

B

F

A



1



2



3



G123

750N90559014527055,35

F

      

           


xA1B2G3yA1B2G3G33G3G3A1B

I. 0coscoscosII. 0sinsinsinzu I. cos0,weil coscos2700zu II. sin,weil sinsin2701I. coscos:

          

              

Auswertung der Gleichgewichtsbeding F F F F F F F F F F F F F ungen

2A1B2G

0II.sinsin0

  

  

F F F

 

AB2A1B21B2G1111B221GGB221

Gleichung I. nach umstellen:coscosund in Gleichung II. einsetzen:cossinsin0cossintancossincostan750Nsincostansin145cos145tan55

F F F F F F F F F F

              

  

 



   

    

BB2A1

430,2Naus Gleichung I.:cos430,2Ncos145614,4Ncoscos55

F F F

 

     


Lageskizze Krafteckskizze (freigemachter prismatischer Körper) 180()90

  

    

; d.h. das Krafteck ist ein

rechtwinkliges

Dreieck.

AGBG

cos750Ncos35614,4Ncos750Ncos55430,2N

F F F F

 

        

or

20


61.

nalytische Lösung:

Lageskizze

G123

3,8kN41,19180140270

F

    

       

(siehe trigonometrische Lösung) Gleichgewichtsbedingungen:

xr1s2G3yr1s2G3G33G3G3r1s

I. 0coscoscosII. 0sinsinsinzu I. cos0,weil coscos2700zu II. sin,weil sinsin2701I. :coscos

           

              

Auswertung der Gleichgewichtsbeding F F F F F F F F unge F F F n F F

2r1s2G

0II.sinsin0

 

  

F F F

 

r s2r 1s211s2G111s221GGs221

Gleichung I. nach umstellen:coscosund in Gleichung II. einsetzen:cossinsinsintancoscossincostan3,8kNsincostansin140cos140tan41

F F F F F F F F F F

              



 

  

   

    

s

,192,894kN

F



s2r 1r

cos2,894kNcos140coscos41,192,946kN

F F F

 

    


Lageskizze (freigemachte Walze) Krafteckskizze

12

280mmarctanarctan41,19320mm

l l



   

Sinussatz nach der Krafteckskizze:

Gsr

sin(sin(90)sin(90)

F F F

   

    

sGs

sin(90)sin(9041,19)3,8kNsin()sin(4041,19)2,894kN

F F F

      

  

rGr

sin(90)sin(9040)3,8kNsin()sin(4041,19)2,946kN

F F F

      

  


Lageplan

L

(M12,5cm/cm)



Kräfteplan

K

(M1kN/cm)



or


21

62.

a) Kolbenkraft = Druck



Kolbenfläche

2k

4

F p A p d

 

662

N10Pa10m

p

 

62k 2

N10(0,2m)31416N31,42kN4m

F

   

b) Lageskizze (freigemachter Kreuzkopf) arctan11,31

r l



  

Krafteckskizze

k s Nk

31,42kN32,04kNcoscos11,31tan31,42kNtan11,316,283kN

F F F F

 

      

c)

3s

32,0410N0,2m6408Nm

M F r

    

63.


Lageskizze (freigemachter Kolben) Krafteckskizze a)

N

tan110kNtan1223,38kN

F F



    

b)

p

110kN112,5kNcoscos12

F F



  

nalytische Lösung:

Lageskizze

123

110kN090102270

F

   

      


xN1p23yN1p23 N1N133 N11

I. 0coscoscosII. 0sinsinsinzu I. cos,weil coscos01cos0,weil coscos2700zu II. sin0,weil sinsin:

           

              

Auswertung der Gleichgewichtsbedingun F F F F F F F F F gen F F F

33 Np2 p2

00sin,weil sinsin2701I. cos0II. sin0

   

      

F F F F F F

a) Kraft

F

N

gegen die Zylinderlauffläche:

p p22 N2222 N2 p p2

Gleichung II. nach umstellen:sinund in Gleichung I. einsetzen:cos1cos0sinsintan110kN23,381kNtantan102 b) Kraft der Pleuelstange aus GleichungII.:sin

       



 

  

  

     

F F F F F F F F F F

110kN112,457kNsin102



or

22


64.

nalytische Lösung:

Lageskizze

2123

4marctanarctan75,961m2kN0180104,04270

l l F

    

         


x1z2G3y1z2G311G3311

I. 0cos2coscosII. 0sin2sinsinzu I. cos,weil coscos01cos0,weil coscos2700zu II. sin0,weil sin:sin

           

             

Auswertung der Gleichgewichtsbedingu F F F F F F F F F F ngen F F

G3G3z2z2G

00sin,weil sinsin2701I. 2cos0II. 2sin0

   

      

F F F F F F

a) waagerechte Verschiebekraft

F:

zGz2G22222G2

Gleichung II. nach umstellen:2sinund in Gleichung I. einsetzen:cos12cos02sinsintan2kN0,5kNtantan104,04

      



 

  

  

    

F F F F F F F

b)

z

Zugkräfte in den Seilen:

F

Gz2

aus Gleichung II. unter a):2kN1,031kN2sin2sin104,04



  

F F


Lageskizze (freigemachte untere Rolle)

F

G

F x y

2

F

z



Krafteckskizze

F

G

F

2

F

z



a) waagerechte Verschiebekraft

F:

GG

tantan2kNtan14,040,5kN

 

      

F F F F

b)

z

Zugkräfte in den Seilen:

F

GGzz

2kNcos1,031kN22cos2cos14,04

 

    

F F F F

or


23

65.

Vorüberlegung:

Die Spannkräfte in beiden Riementrums sind gleich groß:

F

= 150 N. Die Wirklinie ihrer Resultierenden läuft deshalb durch den Spannrollen-Mittelpunkt. Wird der Angriffspunkt der Resultierenden in den Mittelpunktverschoben, kann die Resultierende dort wieder in die beiden Komponenten

F

zerlegt werden. Damit ist der Mittelpunkt zugleich der Zentralpunkt A eineszentralen Kräftesystems.

nalytische Lösung:

Lageskizze

1234

150N018013090150270

F

     

         


x12p3G4y12p3G411G441

I. 0coscoscoscosII. 0sinsinsinsinzu I. cos,weil coscos01cos0,weil coscos2700zu II. sin0,we:

            

              

Auswertung der Gleichgewicht F F F F F F F F F F F sbed F i F ge F ngun n

 

1G4G42p32p32p3G

il sinsin00sin,weil sinsin2701I. coscos01coscos0II. sinsin0

        

           

F F F F F F F F F F

a) Gewichtskraft

F

G

des Spannkörpers:

    

p2 p32323G333G223G

Gleichung I. nach umstellen:1coscosund in Gleichung II. einsetzen:1cossinsinsin0tancoscos(sin1costan150N(sin1301cos130tan150145,8N b) Be

F F F F F F F F F

           

 

 

   

   

       

   

p2 p3

lastung des Pendelstangenlagers:aus Gleichung I. unter a):1cos150N1cos13061,87Ncoscos150

F F F

 

      


Lageskizze

x y F F F

p



= 60°

γ

= 50° Krafteckskizze

F

G

F

p

F

px

F

x

F F F

py

F

y



or

24


Komponenten der Kräfte

F

und

F

p

:

  

xy pxppyp p pxx px pxpx p p

cos,sinsin,cosBerechnung der Kraft (siehe Krafteckskizze):cos1cos150N1cos5053,58N53,58Nsin61,87Nsinsin60Berechnung der Gewichtskraft

F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

       

              

GGypypG

des Spannkörpers (siehe Krafteckskizze):sincos150Nsin5061,87Ncos60145,8N

F F F F F F F

 

        

66.

nalytische Lösung:

Lageskizze (freigemachter Seilring)

x y F

2

 

1

=



2



3



F

1

F

G

G123

25kN46,97180156,1927023,81,46,97Berechnung der Winkel und siehe trigonometrische Lösung.

F

        

          

Lageskizze (Punkt B freigemacht)

x y F

k1

F

d1

F

1



4



5



6



a) Zugkräfte in den Seilen S

1

und S

2


x1221G3y1221G3G33G3G31221

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I. cos0,weil coscos2700zu II. sin,weil sinsin2701I.coscos0

           

               

F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F F F

1221G

II. sinsin0

 

  

F F F

 

12112212221G2222112GG2112

Gleichung I. nach umstellen:coscosund in Gleichung II. einsetzen:cossinsinsin0tancoscossincostan25kNsincostansin46,97cos46,97t

F F F F F F F F F F

              



 

   

   

    

22112

an156,1924,22kNaus Gleichung I.:cos24,22kNcos46,9718,06kNcoscos156,19

F F F

 

     

b) Kettenzugkraft

F

k1

und Balkendruckkraft

F

d1

(Punkt B) Gleichgewichtsbedingungen:

xk14d1516yk14d1516k144d15d15

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I.: cos0,weil coscos900cos, weil coscos1801

F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F

         

                

or


25

456

90180360336,19

   

     

k14k14d155

zu II.: sin,weil sinsin901sin0,weil sinsin1800

F F F

   

      

d116k116d116k116

I. cos0II. sin0I. cos18,06kNcos336,1916,52kNII.sin18,06kNsin336,197,29kN

F F F F F F F F

   

             

c) Kettenzugkraft

F

k2

und Balkendruckkraft

F

d2

(Punkt C) Der Lösungsweg für die Kräfte

F

k2

und

F

d2

entspricht dem unter b) für die Kräfte

F

k1

und

F

d1

. Da anders als bei der trigonometrischen Lösung hier auf die doppelten Kontrollmöglichkeiten verzichtet wird, vereinfacht sich die Berechnung der Kräfte

F

k2

und

F

d2

erheblich. Kettenzugkraft

F

k21)

Σ

F

y

= 0 =

F

k1

+

F

k2

–

F

G

F

k2

=

F

G

–

F

k1

= 25 kN – 7,29 kN = 17,71 kN Balkendruckkraft

F

d21)

Σ

F

x

= 0 =

F

d1

–

F

d2

F

d2

=

F

d1

= 16,52 kN

1)

siehe auch Lageskizzen in den trigonometrischen Lösungen b) und c)


a) Lageskizze (freigemachter Seilring) Berechnung der Winkel



und



:

3132

0,75marctanarctan23,811,7m0,75marctanarctan46,970,7m

l l l l

 

      

Krafteckskizze Sinussatz:

G12

sin(sin(90)sin(90)

F F F

   

    

1G1


F F F

  

      

2G2


F F F

  

      

b) Lageskizze (Punkt B freigemacht) Krafteckskizze

k11d11

sin18,06kNsin23,817,29kNcos18,06kNcos23,8116,52kN

F F F F

 

        

c) Lageskizze (Punkt C freigemacht) Krafteckskizze

k22d22

sin24,22kNsin46,9717,71kNcos24,22kNcos46,9716,53kN

F F F F

 

        

Hinweis:

Hier ist eine doppelte Kontrolle für alle Ergebnisse möglich: 1. Die Balkendruckkräfte

F

d1

und

F

d2

sind innere Kräfte des Systems „Krangeschirr“; sie müssen al-so gleich groß und gegensinnig gerichtet sein. Die-se Bedingung ist erfüllt: 16,53 kN = 16,53 kN. 2. Die Summe der beiden Kettenzugkräfte

F

k1

und

F

k2

muss der Gewichtskraft

F

G

das Gleichgewicht halten. Diese Bedingung ist auch erfüllt:

F

k1

+

F

k2

= 7,29 kN + 17,71 kN = 25 kN

or

26


67.

a) Frei gemachte zylindrische Körper: Zylinder 1 Zylinder 2 Zylinder 3 b) Berechnung der Kräfte

F

A

bis

F

F

Zylinder 1

Lageskizze des Zylinders 1 Berechnung des Winkels

γ

:

 

1212121212

22arccos arccos22285mmarccos 1arccos150mm70mm65,38

d d l l d d d d d d l d d

  

   

   

   

    

 

  

 

Krafteckskizze für die trigonometrische Lösung

G1G1AAG1G1BB

3Ntan1,375Ntantan65,383Nsin3,3Nsinsin65,38

F F F F F F F F

   

        

Zylinder 2

Lageskizze für die analytische Lösung

1234

56,9418027036036065,38294,62

     

          


β

:

 

2323232323

22arccos arccos22285mmarccos1arccos170mm40mm56,94

d d l l d d d d d d l d d

  

   

   

   

    

 

  

 


xD1C2G23B4yD1C2G23B4C2C2G233

I. 0coscoscoscosII. 0sinsinsinsin:zu I. cos,weil coscos1801cos0,weil coscos2700zu II.

           

              

F F F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F

C22G23G23D1CB4D1G2B4

sin0,weil sinsin1800sin,weil sinsin2701I.coscos0II. sinsin0

       

          

F F F F F F F F F

DCB4D1CB41G2B41111C1B41G2B4

Gleichung I. nach umstellen:coscosund in Gleichung II. einsetzen:cossinsin0cossintancostancostansin0


            

  

 



   

   

or


27

  

G2B414C1CCCB4D1D

costansintan5N3,3Ncos294,62tan56,94sin294,62tan56,946,582Naus Gleichung I.:cos6,582N3,3Ncos294,62coscos56,949,545N

     

        

F F F F F F F F F

Zylinder 3

Lageskizze für die analytische Lösung

5678

09018018056,94236,94270

    

         


xE5F6D7G38yE5F6D7G38

I. 0coscoscoscosII. 0sinsinsinsin

       

          

F F F F F F F F F F

E5E5F66G388

:zu I. cos,weil coscos01cos0,weil coscos900cos0,weil coscos2700

     

      

AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F F

E55F6F6G38G38

zu II. sin0,weil sinsin00sin,weil sinsin901cos,weil sinsin2701

     

        

F F F F F

ED7FD7G3

I.cos0II. sin0

F F F F F

 

   

ED7EFG3D7F

I.cos9,545Ncos236,945,207NII. sin2N9,545Nsin236,9410N

 

          

F F F F F F F

Hinweis:

Werden die drei Zylinder als ein gemeinsa-mes System betrachtet, ist eine doppelte Kontrolle möglich: 1. Die senkrechte Stützkraft

F

F

muss mit der Summe der drei Gewichtskräfte im Gleichgewicht sein:

FG1G2G3

10N3N5N2N

F F F F

  



  

2. Die drei waagerechten Stützkräfte müssen eben-falls im Gleichgewicht sein:

AEC

1,375N5,207N6,582N

F F F

 



 


Lageplan Kräftepläne für die Walzen 1, 2, 3

L

(M4cm/cm)



K

(M2,5N/cm)



68.

a) Winkel

β

Trigonometrische Lösung für den Winkel

β

:


           

G1G2G3G1G2G1G2

Sinussatz (siehe Krafteckskizze):I.II. III.sinsin90sin90I. = II.sinsin90sinsin90

F F F F F F F

         

      

or

28


   

G1G2

20Narcsinsin90arcsinsin903025N43,8543,8513,85

F F

      

   

      

      

       

b) Gewichtskraft

F

G3

Trigonometrische Lösung für die Gewichtskraft F

G3

: Krafteckskizze

            

G1G2G3G2G3G2G3

Sinussatz (siehe Krafteckskizze):I.II. III.sinsin90sin90II. = III.sin90sin90sin9025Nsin9013,85sin90sin903028,03N

F F F F F F F

       

          

Analytische Lösung für die Gewichtskraft F

G3

:


123

30180166,1527013,85Berechnung des Winkels siehetrigonometrische Lösung unter a).

      

       


xG31G22G13yG31G22G13G133G13G13G31

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I. cos0,weil coscos2700zu II. sin,weil sinsin2701I.cos

          

              

F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F F

G22G31G22G1

cos0II. sinsin0

  

   

F F F F

 

G2G31G22G312G312G1222G3112G1G1G3112

Gleichung I. nach umstellen:coscosund in Gleichung II. einsetzen:cossinsinsin0tancoscossincostan20Nsincostansin30cos30

F F F F F F F F F F

              



 

   

   

   

G3

tan166,1528,03N

F

 



K

(M10N/cm)



or


29

69. Freigemachter Brückenteil A

BrückenteilA

F

G1

G1

F

S1

S1

F

A,B

A B

xS1A,ByS1G1G1S1A,BS1

I.0:cos0II.0:sin060kNII.75kNsinsin53,13I.cos75kNcos53,13°45kN

F F F F F F F F F F

              

   

Freigemachter Brückenteil B

BrückenteilB

F

G2

G2

F

S2

S2

F

A,B

A B

xA,BS2yS2G2A,BS2

I.0:cos0II.0:sin045kNI.100,606kNcoscos63,43

F F F F F F F F

          

  

Pylon: Gesamtbelastung am Seilangriffspunkt C

F

GP

GP

F

GP

GP

F

S1

S1

F

S1

S1

F

S1x

S1x

F

S1y

S1y

F

S2

S2

F

S2

S2

F

S2x

S2x

F

S2y

S2y

xyCC

rxS2xS1xrxS2S1rxrx

coscos100,606kNcos63,4375kNcos53,13°0kN

F F F F F F F F

           

 

ryGPS1yS2yryGPS1S2ry

sinsin20kN75kNsin53,13°100,606kNsin63,43170kN

F F F F F F F F F

                   

 

In

x

-Richtung ergibt die Summe aller Kräfte die Größe 0 kN. Die gesamte Belastung auf den Pylon aus den Seil-kräften

F

S1

,

F

S2

und seinem Eigengewicht

F

GP

geht durch seine Mittelachse in das im Flussbett verankerte Fundament.

70.





: 1,5marctan14,046m



  

Lageskizze für den Knotenpunkt

A (

F

A

,

F

S1

,

F

S2

)

123

090180194,0414,04

    

      

Hinweis:

Die Stabkräfte werden mit dem Formelzei-chen

F

S

bezeichnet. Gleichgewichtsbedingungen:

xS21A2S13yS21A2S13S21S21A22S21

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I. cos,weil coscos01cos0,weil coscos900zu II. sin0,weil si

          

            


1A2A2S2S13AS13

nsin00sin,weil sinsin901I.cos0II. sin0

    

     

F F F F F F

S1AS13S1S2S13

Gleichung II. nach umstellen:18kN74,2kNsinsin194,04und in Gleichung I. einsetzen:(Druckstab, weil auf den Knotenpunkt A wirkt)cos74,2kNcos194,0472kN(Zugstab, weil

F F F F F F F

 

          

S2

vom Knotenpunkt A weg wirkt) Berechnung des Winkels



: 0,5marctan14,042m

 

 

   

  

Hinweis:

Die

Stabkraft

F

S1

ist nun eine bekannte Größe. Sie wirkt als Druckkraft auf den Knoten zu, also nach rechts oben.

or

30


Lageskizze für den Knotenpunkt

F

1

(

F

1,

F

S1,

F

S3,

F

S4

)

4567

14,04180165,96180194,04270

      

         


xS14S35S4617yS14S35S46171771717

I. 0coscoscoscosII. 0sinsinsinsin:zu I. cos0,weil coscos2700zu II. sin,weil sinsin270

           

               


S14S35S46S14S35S461

1I.coscoscos0II. sinsinsin0

     

      

F F F F F F F

S3S14S46S35S14S465S145S461555S14S145S46

Gleichung I. nach umstellen:coscoscosund in Gleichung II. einsetzen:coscossinsinsinsin0tancoscossincostancostan


                

 

 

     

   

 

     

5S461S46651S14541S1454S4665S4S4

sin0sincostancostansincostansinsincostan15kN74,2kNcos14,04tan165,96sin14,04sin194,04cos194,04tan165,9643,28kN (Druckstab)a

F F F F F F F F F F

            

           

S14S46S35S3S3

us Gleichung I.:coscoscos74,2kNcos14,0443,28kNcos194,04cos165,9630,92kN (Druckstab)

F F F F F

  

     


Lageskizze für den Knotenpunkt A

x y F

A



F

S1

F

S2

0 , 5 m

2 m

Krafteckskizze für den Knotenpunkt A Berechnung des Winkels

β

:

F

A

F

S1

F

S2



0,5marctan14,042m



 

  

  

or


31

Lageskizze für den Angriffspunkt

F

1

(

β

=

γ

)

F

S3

F

S4

F

S1

x y

0 , 5 m

2 m

 

=



F

1

AAS1S1AAS2S2

18kNsin74,2kNsinsin14,0418kNtan72kNtantan14,04

F F F F F F F F

   

        

Krafteckskizze für den Angriffspunkt

F

1

(

β

=

γ

)

F

S3

F

S3y

F

S4y

F

S4x

F

S4

F

1

F

S3x

F

S1

F

S1y

F

S1x

 

Auswertung der Krafteckskizze für den Angriffspunkt

F

1

S3xS1xS4xS3y1S4yS1yS3S1S4S3S1S4S31S4S11S3S4S1

I. II. I.coscoscos|:cosII. sinsinsin|:sinsin

F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F F

        

         

1S1S4S4S11S4S11S4S1S4S3S1S4S3

Gleichung I. in II. einsetzen:sin22|:2sin15kN74,2kN2sin2sin14,0443,28kN74,2kN43,28kN30,92kN

F F F F F F F F F F F F F F F F

  

          


Lageplan

L

(M= 1m/cm)

F

S 4

S

F

S2

S2

F

S 1

S

F

S 3

S

Kräfteplan

K

(M= 25N/cm)

F

S1 -

S1

F

S2 +

S2

F

S3-

S3

F

S4-

S4

71.



F/

2 (Stäbe 1,2)

x y F

/2



1



2



3

F

S1

F

S2

123

23,96BerechnungdesWinkelssiehe trigonometrische Lösung.180270

    

    


xS21S123yS21S123S12S1233S1

I. 0coscos0,5cosII. 0sinsin0,5sin:zu I. cos,weil coscos18010,5cos0,weil coscos2700zu II. sin

          

              


 

2233S21S1S21S21S1S21S1

0,weil sinsin18000,5sin0,5,weil sinsin2701I.cos0II. sin0,500,50,510 kNII. 12,31kNZugstabsinsin23,96I.cos12,31kNcos23,9611,25kN(Druckstab

      

             


)

Hinweis:

Die Stabkraft

F

S2

ist nun eine bekannte Größe. Sie wirkt als Zugkraft vom Knoten weg, also nach links unten.

or

32



F

(Stäbe 2, 3, 6)

x y F

S3

F

S6

F

S2

F



6



5



4



7

4567

23,9690180203,96270

     

       


xS64S35S267yS64S35S267S35577

I. 0coscoscoscosII. 0sinsinsinsin:zu I. cos0,weil coscos900cos0,weil coscos2700zu II.

           

              


 

S35S3577S64S26S64S3S26S26S64S6

sin,weil sinsin901sin,weil sinsin2701I.coscos0II. sinsin0aus Gleichung I.:cos12,31kNcos203,96coscos23,9612,31kNZugstabaus Gl

         

              


 

S3S26S64S3S3

eichung II.:sinsin10kN12,31kNsin203,9612,31kNsin23,9610kNDruckstab

 

       

F F F F F F


Lageskizze der linken Fachwerkecke

F

S1

S1

F

S2

S2




: 2 m = arctan 23,964,5 m



 

Krafteckskizze

F

S1 -

S1-

F

S2 +

S2

S1

10 kN= = 11,25 kN2tan2tan 23,96

F F



 

(Druckstab, weil

F

S1

auf den Knoten zu gerichtet ist)

S2

10 kN= = 12,31 kN2sin2sin 23,96

F F



 

(Zugstab, weil

F

S2

vom Knoten weg gerichtet ist) Lageskizze des Knotens 2–3–6 Krafteckskizze

F

S3

S3

F

S2

S2

F

S6

S6

F

S2 +

S2

F

S6 +

S6

F

S3-

S3-

Hinweis:

F

S2

ist jetzt bekannt und wirkt als Zugstab vom Knoten weg (nach links unten). Das Krafteck ist ein Parallelogramm. Dar- aus kann direkt abgele-sen werden:

F

S3

=

F

= 10 kN (Druckstab)

F

S6

=

F

S2

= 12,31 kN (Zugstab)

72.



β

:

1 m= arctan 15523,6 m

,



 

Lageskizze der rechten Fachwerkecke (Stäbe 1, 2)

F

S2

S2

F

S1

S1

F

S2x

S2x

F

S2y

S2y

123

0180164,4827015,52

    

      


xS11S223yS11S223S11S1133S11

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I. cos,weil coscos01cos0,weil coscos2700zu II. sin0,weil sin

           

            


133S1S22S22

sin00sin,weil sinsin2701I.cos0II. sin0

   

       

F F F F F F

or


33

 

S2S22S1S22S1

Gleichung II. nach umstellen:10kN37,37kN(Zugstab)sinsin164,48und in Gleichung I. einsetzen:cos37,37kNcos164,4836kN Druckstab

 

       

F F F F F F

Lageskizze des Knotens mit den Stäben 2, 3, 6

F

S2x

S2x

F

S2y

S2y

F

S2

S2

F

S3

S3

F

S6

S6

F

S6x

S6x

F

S6y

S6y

456

180164,48270360344,48

    

       


xS64S35S26yS64S35S26S355S3535S64

I. 0coscoscosII. 0sinsinsin:zu I. cos0,weil coscos2700zu II. sin,weil sinsin2701I.cos

          

              


S26S64S3S26

cos0II. sinsin0

  

  

F F F F

 

S6S26S64S6S3S64S26S3S3

Gleichung I. nach umstellen:cos37,37kNcos344,48coscos164,4837,37kN(Zugstab)und in Gleichung II. einsetzen:sinsin37,37kNsin164,48sin344,480(Nullstab)

F F F F F F F F F

   

       

Lageskizze des Knotens mit den Stäben 1, 3, 4, 5 – die Stabkraft

F

S3

wird nicht eingezeichnet, weil sie gleich null ist.

78910

0180150,95180270

    

      


γ

zwischen den Stäben 4 und 5: 2m3arctan29,051,2m



  


xS47S58S1910yS47S58S1910S47S47S19S19

I. 0coscoscoscosII. 0sinsinsinsin:zu I. cos,weil coscos01cos,weil coscos180

           

                

F F F F F F F F F F AuswertungderGleichgewichtsbedingungen F F F F

1010S477S1991010S4S58S1S58

1cos0,weil coscos2700zu II. sin0,weil sinsin00sin0,weil sinsin1800cos,weil sinsin2701I.cos0II. sin0

         

             

F F F F F F F F F F

S5S58S4S1S58S4

Gleichung II. nach umstellen:10kN20,59kN(Zugstab)sinsin150,95und in Gleichung I. einsetzen:cos36kN20,59kNcos150,9554kN(Druckstab)

F F F F F F F

 

      

Stab 1 Stab 2 Stab 3

F

S1

= 36 kN

F

S2

= 37,37 kN

F

S3

= 0 kN Druckstab Zugstab Nullstab Stab 4 Stab 5 Stab 6

F

S4

= 54 kN

F

S5

= 20,59 kN

F

S6

= 37,37 kN Druckstab Zugstab Zugstab


Lageskizze der rechten Fachwerkecke

x y F

S1

F F

S2



A

1

3,6 m

1 m

1marctan15,523,6m



 

  

  

Krafteckskizze

F

S1

F F

S2



S5yS5yS5yS5S5

10kN10kNsin20,59kNsinsin29,05

F F F F F F

 

     

S2S2

10kNsin37,37kNsinsin15,52

 

    

F F F F

or

34


Lageskizze des Knotens der Stäbe 2, 3, 6 Krafteckskizze

x y



F

S6

F

S3

F

S2

A

2

F

S2

F

S6

S6S2

37,37kN

F F

 

S3

Der Stab 3 ist ein Nullstab mit 0.

F



Lageskizze des Knotens der Stäbe 1, 3, 4, 5 Krafteckskizze

x y F

S5

F

S4

F

S1

A

3

1,2 m

2 / 3 m

F



F

S1

F F

S5

F

S4

F

S5y

F

S5x




γ

:

2m3arctan29,051,2m



  

  

    

Auswertung der Krafteckskizze:

S5yS5yS5S5S5xS5xS4S1S5x

10kNsin20,59kNsinsin29,0510kNtan18kNtantan29,0536kN18kN54kN


   

            

Rechnerische und zeichnerische Ermittlung der Resultierenden im allgemeinen Kräftesystem, Seileckverfahren und Momentensatz (5. und 6. Grundaufgabe) 73.

Lösung

(Momentensatz): Lageskizze a)

r12

16,5N

F F F

    

(Minus bedeutet hier: senkrecht nach unten gerichtet) b)

r01

F l F l

  

10r

5N18cm5,455cm16,5N

F l l F

   

(positives Ergebnis bedeutet: Annahme der WL

F

r

links von WL

F

2

war richtig)

Zeichnerische Lösung

(Seileckverfahren): Lageplan Kräfteplan

L

(M= 6cm/cm)

K

(M= 10N/cm)

74.

Lösung:

Lageskizze a)

r12

180N240N60N

F F F

      

(Minus bedeutet hier: senkrecht nach unten gerich-tet) b)

r02

F l F l

  

20r

240N0,78m3,12m60N

F l l F

   

(d. h.

F

r

wirkt noch weit rechts von

F

2

) (Kontrolle: Bezugspunkt D auf WL

F

2

festlegen, neu rechnen) c) Die Resultierende ist senkrecht nach unten gerich-tet (siehe Lösung a).


Lageplan

L

(M= 0,5m/cm)

Kräfteplan

K

(M= 125N/cm)

or


35

75.


Lageskizze

r123r

a)50kN24,5kN24,5kN99kN

F F F F F

        

(Minus bedeutet hier: senkrecht nach unten gerich-tet)

r021312213120r 0

b)()()24,5kN4,5m24,5kN5,9m2,574m99kN

F l F l F l l F l F l l l F l

        

76.


Lageskizze

r123

a)3,1kN

F F F F

     


r01121231231121231230r 00

b)()()()()0,8kN1m1,1kN2,5m1,2kN4,5m3,1kN2,887m

F l F l F l l F l l l F l F l l F l l l l F l l

               

77.


Lageskizze

r123r

a)500N800N2100N1800N

F F F F F

        

b) Die Resultierende wirkt senkrecht nach unten.

r01121231231121231230r 00

c)()()()()500N0,15m800N0,45m2100N0,6m1800N0,5417m


                 

Die Wirklinie der Resultierenden liegt zwischen den Kräften

F

2

und

F

3

.


Lageplan

L

(M= 200mm/cm)

Kräfteplan

K

(M= 100N/cm)

78.


Lageskizze des belasteten Krans

rG1G2r

a)10kN9kN16kN35kN

F F F F F

        


r012G12G2312G12G230r 00

b)()()10kN4,5m9kN0,9m16kN1,2m35kN0,9686m968,6mm

F l F l l F l F l F l l F l F l l F l l

              

or

36


Lageskizze des unbelasteten Krans

rG1G2

c)9kN16kN25kN

F F F

       


r0G23G12G23G120r 0

d)16kN1,2m9kN0,9m25kN0,444m

F l F l F l F l F l l F l

          

(Minus bedeutet hier: Die Wirklinie der Resultie-renden liegt auf der anderen Seite des Bezugs- punkts D, also nicht rechts von der Drehachse des Krans, sondern links.)

79.


Lageskizze

rxnx12x12rx

a)cos1200N350Ncos101544,7N

F F F F F F F



         

(nach rechts gerichtet)

ry2y2ry

sin350Nsin1060,78N

F F F F



        

(nach unten gerichtet)

2222rrxryr

(1544,7N)(60,78N)1546N

F F F F

    

ryr rx

60,78N b)arctanarctan2,251544,7N

F F



    

c) Lageskizze für den Momentensatz Als Momentenbezugspunkt D wird der Scheiben-mittelpunkt festgelegt.

r012210r

()(850N)0,24m0,132m1546N

F l F r F r F F r l F

        

(D)r0

d)1546N0,132m204Nm

M F l

      

(Minus bedeutet hier: Rechtsdrehsinn)

(D)1221(D)

e)()850N0,24m204Nm

M F r F r F F r M

          

Das Drehmoment der Resultierenden ist gleich der Drehmomentensumme der beiden Riemenkräfte. Das ist zugleich die Kontrolle für die Teillösungen a), c) und d).

80.

Rechnerische Lösung

(Momentensatz): Lageskizze

rxnxsxsrx

a)cos25kNcos6012,5kN

F F F F F



       

(Plus bedeutet: nach rechts gerichtet)

ryny1sy21s2ry

sin30kN25kNsin6020kN28,35kN

F F F F F F F F F



               

(Minus bedeutet: nach unten gerichtet)

2222rrxryr

(12,5kN)(28,35kN)30,98kN

F F F F

    

rxry

12,5kN b)arctanarctan28,35kN23,79

F F

 

  

c) (Momentenbezugspunkt: Punkt B)

r01123sy23231123s23230r 00

()()()sin30kN4,2m25kNsin602,2m20kN0,7m30,98kN2,981m

F l F l l l F l l F l F l l l F l l F l l F l l



               

or


37

Zeichnerische Lösung

(Seileckverfahren): Lageplan

L

(M= 1,5m/cm)

Kräfteplan

K

(M= 10kN/cm)

81.


Lageskizze

rxnx2x2rx

a)cos0,5kNcos450,3536kN

F F F F F



      

(positiv: nach rechts gerichtet)

ryny2yG12G1ry

sin0,5kNsin452kN1,5kN3,146kN

F F F F F F F F F



            

(negativ: nach unten gerichtet)

2222rrxryr

(0,3536kN)(3,146kN)3,166kN

F F F F

    

ryr rx

3,146kN b)arctanarctan83,590,3536kN

F F



   

c) (Momentenbezugspunkt: Punkt O)

r02y23G211223G2110r 00

()sin0,5kNsin451,7m2kN0,8m3,166kN1,5kN0,2m3,166kN0,2208m

F l F l l F l F l F l l F l F l l F l l



              

82.


Lageskizze

rxnx3x3rx

a)cos500Ncos50321,4N

F F F F F



          

(Minus bedeutet: nach links gerichtet)

ryny123y4ryry

300N200N500Nsin50100N783N

F F F F F F F F

            

(Minus bedeutet: nach unten gerichtet)

2222rrxryr

(321,4N)(783N)846,4N(nach links unten gerichtet)

F F F F

     

Die Stützkraft wirkt mit demselben Betrag im Lager A nach rechts oben.

ryr rx

783N b)arctanarctan67,68321,4N

F F



   

r0213y1241232131241230r 00

c)()()sin()200N2m500Nsin506m846,4N100N9,5m846,4N2,065m




                  

0r

2,065m2,233msinsin67,68

l l



  

Der Abstand

l

kann auf folgende Weise auch unmit-telbar berechnet werden:

or

38


ry213y124123213124123ry

()()sin()200N2m500Nsin506m100N9,5m783N2,233m




                   

83.


Lageskizze a) Die Druckkraft auf die Klappenfläche beträgt beim Öffnen:

2 p

4

F p A p d

 

562 p2

N61040010m188,5N4m

F



     

Resultierende

F

r

= Kraft am Hebeldrehpunkt A:

rpGr

188,5N11N50N227,5N

F F F F F

      

(Plus bedeutet: nach oben gerichtet) b) Momentensatz um D:

r0G12G120r 0

11N90mm50N225mm227,5N45,1mm

F l F l Fl F l Fl l F l

        

d. h. der Hebeldrehpunkt muss

links

von der Wirk-linie

F

G

liegen.

Rechnerische und zeichnerische Ermittlung unbekannter Kräfte im allgemeinen Kräftesystem 84.

Lageskizze

 

  

xAxyAy1(A)1

I.0II.0III.0sin

F F F F F F M Fl F l



         

11

500Na)III.577,4Nsinsinsin60

l F F F l

 

   

Ax

b)I.577,4N

F F

 

Ay1

II.500N

F F

 

2222AAxAyA

(577,4N)(500N)763,8N

F F F F

   

AyAx

500Nc)arctanarctan40,89577,4N

F F



   

AyAxAA

Kontrolle:arcsinoderarccos

F F F F

 

  

 

  

85.

nalytische Lösung:

Lageskizze (Stange A–C freige-macht)

xAxyAyC1(A)C1

I.0cosII.0sinIII.0sin2

F F F F F F F l M F l F

  

          

1C1

sinsin1000Nsin452a)III.22

l F F F l

 

   

C

353,6N

F



or


39

Ax

b)I.cos1000Ncos45707,1N

F F



    

AyC

sinsinII.sinsin22

F F F F F F

   

    

Ay

353,6N

F



2222AAxAyA

(707,1N)(353,6N)790,6N

F F F F

   

AyAx

353,6Nc)arctanarctan26,57707,1N

F F



   



L

(M= 1m/cm)

K

(M= 400N/cm)

86.

Lageskizze (freigemachte Tür)

xBxAyByG(B)A1G2

I.0II.0III.0

F F F F F F M F l F l

         

a) Die Wirklinie der Stützkraft

F

A

liegt waagerecht.

G2A1

800N0,6m b)III.480N1m

F l F l

  

BxA

c)I.480N

F F

 

ByG

II.800N

F F

 

2222BBxBy

(480N)(800N)933N

F F F

    

BxBy

d)480N;800N

F F

 

siehe Teillösung c)

87.

Lageskizze (freigemachte Säule)

32

0,9marctanarctan1,1m39,29

l l

 

  

xBCxyCyB(C)B212

I.0sinsinII.0coscosIII.0sinsin()

F F F F F F F F M F l F l l

     

            

12B2

sin()2,2kNsin602ma)III.sin1,1msin39,29

F l l F l

 

    

B

5,47kN

F



CxBCxCx

b)I.sinsin5,47kNsin39,292,2kNsin601,559kN

F F F F F

 

     

CyBCyCy

II.coscos5,47kNcos39,292,2kNcos605,334kN

F F F F F

 

     

2222CCxCyC

(1,559kN)(5,334kN)5,557kN

F F F F

   

CyCCx

5,334kNc)arctanarctan73,711,559kN

F F



   

88.

Lageskizze (freigemachter Ausleger)

3k 12

2marctanarctan26,574m

l l l



   

xAxkk yAykk (A)kk122

I.0cosII.0sinIII.0sin()

F F F F F F F M F l l Fl

           

  

2k k12

8kN3ma)III.13,42kNsin()sin26,574m

Fl F l l



   

or

40


Axkk

b)I.cos13,42kNcos26,5712kN

F F



    

Aykk Ay

II.sin8kN13,42kNsin26,572kN

F F F F



     

(Kontrolle mit



M

(B)

= 0)

2222AAxAy

(12kN)(2kN)12,17kN

F F F

    

AxAy

c)12kN;2kN

F F

 

siehe Teillösung b)

89.

Lageskizze (freigemachter Drehkran)

xBxAyBy(B)A21

I.0II.0III.0

F F F F F F M F l Fl

         

1A2

1,6ma)III.7,5kN18,46kN0,65m

l F F l

   

BxA

b)I.18,46kN

F F

 

By

II.7,5kN

F F

 

2222BBxByB

(18,46kN)(7,5kN)19,93kN

F F F F

   

BxBy

c)18,46kN;7,5kN

F F

 

siehe Teillösung b)

90.

Lageskizze (freigemachte Säule)

xABxyBy(B)1A2

I.0II.0III.0

F F F F F F M Fl F l

         

1A2

0,58ma)III.6,3kN2,75m

l F F l

  

A

1,329kN

F



BxA

b)I.1,329kN

F F

 

By

II.6,3kN

F F

 

2222BBxByB

(1,329kN)(6,3kN)6,439kN

F F F F

   

ByBBx


F F



   

91.

Lageskizze (freigemachter Gittermast)

x1Axy1GAy3(A)G2111

I.0sinII.0cosIII.0cossin2

F F F F F F F l M F l F l F

   

           

21G3111

a)III.cossin26,1m29kN20mcos550,65msin5514,74kN

l F F l l F F

 

    

Ax1

b)I.sin14,74kNsin5512,07kN

F F



    

Ay´G1Ay

II.cos29kN14,74kNcos5520,55kN

F F F F



     

2222AAxAyA

(12,07kN)(20,55kN)23,83kN

F F F F

   

(Kontrolle:



M

(C)

= 0) c)

F

Ax

= 12,07 kN;

F

Ay

= 20,55 kN siehe Teillösung b) d) Lageskizze (freigemachte Pendelstütze) Die Pendelstütze ist ein Zweigelenk-stab, denn sie wird nur in zwei Punkten belastet und ist in diesen Punkten „gelenkig gelagert“. Folglich bilden die Kräfte

F

1

,

F

2

,

F

3

ein zentrales Kräftesystem mit dem Zentralpunkt B an der Spitze der Pendelstütze. Lageskizze für das zentrale Kräftesystem

x21y312

I.0sinsinII.0coscos

F F F F F F F

   

       

12

14,74kNI.arcsinsinarcsinsin5513kN

F F

  

   

   

      

 

312

e)II.coscos

F F F

 

 

3

14,74kNcos5513kNcos68,2213,28kN

F

    

or


41

92.

Lageskizze (freigemachter Tisch)

k k

0,3marctan0,5m30,96

 

 

xsxkk ykksy(S)kk kk

I.0cosII.0sin00,5msin0,3mIII.cos0,1m

   

              

F F F F F F F M F F F

k kk k k

0,5ma)III.0,3msin0,1mcos0,5m12kN0,3msin30,960,1mcos30,9624,99kN

F F F F

 

       

sxkk

b)I.cos24,99kNcos30,9621,43kN

F F



    

sykk sy

II.sin24,99kNsin30,9612kN0,8571kN

F F F F



    

2222ssxsys

(21,43kN)(0,8571kN)21,45kN

F F F F

   

syssx


F F



   

93.

Lageskizze (freigemachte Leuchte)

12B3BB

arctan0,3marctan1m16,7

l l l

  

 

xAxBByAyBBG(A)BB3BB2G4

I.0cosII.0sinIII.0sincos

F F F F F F F M F l F l F l

   

           

4BG3B2BBB

a)III.sincos1,2m600N1msin16,72,7mcos16,7250,6N

l F F l l F F

 

    

AxBB

b)I.cos250,6Ncos16,7240N

F F



    

Ay´GBBAy

II.sin600N250,6Nsin16,7528N

F F F F



     

2222AAxAy

(240N)(528N)580N

F F F

    

AyAAx

528Nc)arctanarctan65,56240N

F F



   

94.

Lageskizze (freigemachte Lenksäule mit Vorderrad) Es ist zweckmäßig die Längsachse der Lenk-säule als

y

-Achse fest-zulegen. Die Kraft

F

muss des-halb in ihre Komponen-ten

F

sin



und

F

cos



zerlegt werden.

xAxByAy(A)B12

I.0sinII.0cosIII.0sin

F F F F F F F M F l F l

  

          

2B1B

sin0,75msin15a)III.250N0,2m242,6N

l F F l F



   

AxBAx

b)I.sin242,6N250Nsin15307,3N

F F F F



     

Ay

II.cos250Ncos15241,5N

F F



    

2222AAxAyA

(307,3N)(241,5N)390,9N

F F F F

   

c)

F

B

wirkt rechtwinklig zur Lenksäule (einwertiges Lager);



B

= 90°

AxAAy

307,3Nd)arctanarctan51,84241,5N

F F



   

95.

Lageskizze (freigemachtes Bremspedal)

xAxByBAy(A)1B2

I.0cosII.0sinIII.0sin

F F F F F F F M Fl F l

  

          

or

42


1B2

290mma)III.110N733,9Nsin45mmsin75



    

l F F l

AxB


F F



    

AyBAy

II.sin733,9Nsin75110N598,9N

F F F F



    

2222AAxAyA

(189,9N)(598,9N)628,3N

F F F F

   

96

Lageskizze 1 (freigemachter Hubarm)

xAxhyAyG(A)h1G3

I.0II.0III.02

F F F F F F d M F l F l

      

 

    

  

3hG1

0,21ma)III.1,25kN0,2019kN1,3m2

l F F d l

   

Axh

b)I.0,2019kN

F F

 

AyG

II.1,25kN

F F

 

2222AAxAyA

(0,2019kN)(1,25kN)1,266kN

F F F F

   

Für die Teillösungen c) bis e) wird eines der beiden Räder freigemacht: Lageskizze 2 (freigemachtes Rad)

Hinweis:

Jedes Rad nimmt nur die Hälfte der Achslast

F

A

auf. Berechnung des Abstands

l

4

:

2222424

(0,3m)(0,1m)220,2828m

d d l l l

   

    

      




AxxxAyyNyAyAx(B)N424

I.02II.02III.0222

F F F F F F F F F d M F l l l

       

 

     

  

AyAx422AyAx N44 N

2222c)III.220,1m0,625kN0,101kN0,5893kN0,2828m

F F d d l l l F F F l l F

 

  

  

      

Axx

d)I.0,101kN2

F F

 

AyyN

II.0,625kN0,5893kN0,0357kN2

F F F

    

2222xy

(0,101kN)(0,0357kN)0,1071kN

F F F F

   

e)

F

x

= 0,101 kN;

F

y

= 0,0357 kN, siehe Teillösung d)

97.

Lageskizze (freigemachter Hebel)60

 

  

xAxzyzAy(A)z23z12

I.0cosII.0sinIII.0sin()cos

F F F F F F F M F l l F l Fl

   

            

2z231zz

a)III.()sincos80mm60N15mmsin6010mmcos60600,7N

l F F l l l F F

 

     

Axz


F F



    

AyzAy

II.sin600,7Nsin6060N460,2N

F F F F



    

2222AAxAyA

(300,36N)(460,2N)549,6N

F F F F

   

98.

Lageskizze (freigemachter Tisch) (80

  

    

xAxk yAyk (A)k

I.0sincosII.0cossinIII.0sin2cos

F F F F F F F F M F l F l

     

            

or


43

k k

coscosa)III.2sin2sincos305,5kN2,418kN2sin80

l F F F l F

   

    

Axk AxAx

b)I.sincos5,5kNsin302,418kNcos802,33kN

F F F F F

 

     

Ayk AyAy

II.cossin5,5kNcos302,418kNsin802,382kN

F F F F F

 

     

Hinweis:

Dieses Teilergebnis enthält bereits eine Kontrolle der vorangegangenen Rechnungen: Weil die Belastung

F

in Tischmitte wirkt, müssen die

y

-Komponenten der Stützkräfte (

F

Ay

und

F

k

sin



) gleich groß und gleich der Hälfte der Komponente

F

cos



sein.

2222AAxAyA

(2,33kN)(2,382kN)3,332kN

F F F F

   

AyAAx


F F



   

99.

Lageskizze (freigemachter Spannkeil) Krafteckskizze Nach Krafteckskizze ist: a)

N

200N746,4Ntantan15

F F



  

b)

A

200N772,7Nsinsin15

F F



  

Für die Teillösungen c) bis e) wird der Klemmhebel freigemacht. Lageskizze (freigemachter Klemmhebel)

xCxAyABCy(C)B3A2

I.0sinII.0cosIII.0

F F F F F F F M F l F l

 

          

Hinweis:

In der Momentengleichgewichts- bedingung (III) wird zweckmäßigerweise nicht mit den Komponenten

F

A

sin



und

F

A

cos



, son-dern mit der Kraft

F

A

gerechnet.

2BA3

35mmc)III.772,7N1352N20mm

l F F l

   

CxA

d)I.sin772,7Nsin15200N

F F



    

CyABCy

II.cos772,7Ncos151352N2099N

F F F F



    

2222CCxCyC

(200N)(2099N)2108N

F F F F

   

e)

F

Cx

= 200 N;

F

Cy

= 2099 N, siehe Teillösung d)

100.

Lageskizze (freigemachter Schwinghebel)

xszAxyAys(A)zss

I.0cosII.0sinIII.0sincos

F F F F F F F M F l F r F r

   

           

szs

a)III.(sincos)100mm1kN0,3266kN250mm(sin15cos15)

l F F r F

 

   

AxzsAx

b)I.cos1kN0,3266kNcos150,6845kN

F F F F



     

Ays

II.sin0,3266kNsin150,0845kN

F F



    

2222AAxAyA

(0,6845kN)(0,0845kN)0,6897kN

F F F F

   

AyAAx


F F



   

101.

a) Lageskizze (freigemachte Stützrolle) Krafteckskizze

or

6 Fluidmechanik

275

2211121112222225522

44(0,3m)610Pa84,3810Pa(0,08m)

d d A p p p p A d d p

      

1010.

22112212125122221522

3010Pa0,2m6010Pa0,1414m141,4mm

F p A p A p d p d pd d pd

 



   

1011.

a)

22

446500N(0,06m)

F F p A d

   

552

N22,991022,9910Pam

p

   

b)

rr11

F F F F pd h p p p A A A A

     

112551

14422,9910Pa60mm21,6110Pa60mm48mm0,12

d h pd p p pd hd p

 

  

 





 

 

   

     

1012.

a)

12111

144

h F p d d



 

 

   

111133652

4(4)42000N2010m(2040,128)10m N5,3411053,4110Pam

F pd d h p p



 

          

b)

2211

20mm14140,12280mm0,81028mm140,121420mm

hd hd

  

       

c)

22221221

(28cm)2000N0,8102(2cm)

d F F d



      

2

317600N317,6kN

F

  

d)

221212

d s s d



22121222

(20mm)30mm0,1531mm(280mm)

d s sd

   

e)

111

2000N0,03m60J

W F s

   

f)

33222

317,610N0,153110m48,61J

W F s



     

g)

2

28mm182,9183Hübe0,1531mm

s z s

   

Druckverteilung unter Berücksichtigung der Schwerkraft 1013.

32

kgm10009,810,3m2943Pams

p gh

    



1014.

32552

kgm10309,816000mms N606,310606,310Pam

p gh p

      



1015.

325

kgm17009,813,25mms54200Pa0,54210Pa

p gh p

     



1016.

232

N100000m0,7501m750,1mmkgm135909,81ms

p p gh h g h





  



1017.

223262

kgm10309,8111000m(1,1m)mskgm422,510422,5MNs

F p A gh r F F

       



or

276 6 Fluidmechanik

1018.

222222112222222223222222334

()(0,40,34)m0,03487m44()(0,340,1)m0,08294m44()(0,10,04)m0,00660m44

A d d A d d A d d

               

11131133321321

()()kgm7,2109,810,21m(34,876,6)10mms615,1N

F p A A gh A A F F



         



22222332232212

kgm7,2109,810,24m82,9410mms1406N2021N

F p A gh A F F F F F



        



1019.

b2 b32

kgm10009,812,4m(0,16m)473,4N4ms

F gh A F

     



1020.

s02s32

kgm10009,81(0,08m)4,5m221,9N4ms

F g Ay F

     



1021.

a)

s0

F g Ay





s32s

kgm10009,813,5m0,4m1,75mms24030N

F F

    

b)

0

I e Ay



3

3,5m0,5833m66122

bh hehbh

    

(

h

Höhe des Wasserspiegels über dem Boden)

01

y y eh h y

  

(

h

1

Höhe des Druckmittelpunkts über dem Boden)

101

3,5m1,75m0,5833m1,167m

h h y eh

     

c)

s1

M F h



b

24030N1,167m28040Nm

M

  

1022.

a)

2112

hh





121332

kg12mmkg1000909,113,2mmmm

hh

   

 

b)

321213

kg1100m13,2mm14,52mmkg1000m

h h

   



h

1

Höhe der Wassersäule über der Trennfläche

h

2

Höhe der Ölsäule über der Trennfläche

Auftriebskraft 1023.

aGG3323

()mkg9,810,4m10000,5kg6sm323,8N

F V g F F F V g F g V m F F

     

 

   

  



 

1024.

anutzG1G2nutzaG1G2nutzw12nutzw1B

()

F F F F F F F F F V g m g m g F V m V g

         

 

33nutz332nutz2

kgkg10m1030300kg10m7000mmm9,81skgm2943029,43kNs

F F

 

    

  

 

or

6 Fluidmechanik

277

Dynamik der Fluide (Hydrodynamik)

Bernoulli’sche Gleichung 1025.

a)

1122

A v A v



22111211122222222

44m(3cm)m49ss(2cm)

d d Av v v v A d d v

    

b) Bernoulli’sche Druckgleichung

2212122221122222325222

22()2kgm10000Pa500(49)mskgm225000,22510Pa(Unterdruck)sm

p v p v p p v v p p

           

 

1026.

221212

22

p v p v

  

 

erforderliche Strömungsgeschwindigkeit:

221221212122223232

2222 NNkgm5000400005004smmmkg500mm10,3s

v p p v p p vvvv

   

 

  

  



 

Hinweis:

552

(0,410Pa)0,410Pa

p

       

1122

A v A v



(Kontinuitätsgleichung)

221212122212

44m4s(80mm)49,86mmm10,3s

d v d vvd d v

    

1027.

a)

222

m12s7,339mm229,81s

v g

   

 

b)

2

15m7,339m22,34m2

v H h g

    

c)

32

kgm10009,8115m147150Pams

p gh

    



Ausfluss aus Gefäßen 1028.

a)

2

mm229,810,9m4,202ss

v gh

    

b)

2ee

4

V V t Avt d vt

 

  



23e

m0,64(0,02m)4,20286400s73m4s

V

     

1029.

eeee322

2200mm0,8150,001963m29,817,5ms10306s2h51min46s

V V V t V V t V A ght t

  

      

 

1030.

ee3323222

22m10sm0,9629,813,6ms0,123910m123,9mm44123,9mm12,56mm

V V A gh A gh A A Ad

 







       



or

278 6 Fluidmechanik

1031.

eee322

221,8m0,9717m106,5s0,001963m29,814ms

V V A ght V t A gh

  

     



1032.

a)

e

2

v gh





e2

mm0,9829,816m10,63ss

v

   

b)

2e

224

V A gh d gh

 

 



2e233e

m0,63(0,08m)29,816m4smm0,03436123,7sh

V V

     



c)

2e12

2()4

V d g h h



 



2e233e

m0,63(0,08m)29,81(6m2m)4smm0,02805101sh

V V

      



1033.

üüü5232ü

2220 N2610mm34,64kgs1000m(Kontrolle mit)2

pv g h g p pv g g v p v

 

 

   

  

  

  

 

1034.

a)

e2

mm20,9829,812,3m6,583ss

v gh



    

b)

e

2

V A gh







2e23e

m0,640,00785m29,812,3msmLiter 0,0337733,77ss

V V

     



c)

e113e

2m8m1,7m805,5s13min25,5sm0,03377s

V t V

    



d)

e22

22

V t A gh





2222ges12

22m8m2,3mm0,640,00785m29,812,3ms2179,7s36min19,7s49min45s

t t t t t

        

1035.

a)

e2

mm20,9829,81280m72,64ss

v gh



    

b)

2e

24

V d gh







2e23e

m0,98(0,15m)29,81280m4sm1,284s

V V

     



c)

kin

W E P t t

 

W

Arbeitsvermögen des Wassers = kinetische Energie

222

222

mvmv v P mt t

  



m



Massenstrom, d. h. die Masse des je Sekunde durch die Düse strömenden Wassers

223232

m72,64kgs1284s2kgm33860003386kWskgmkgmmNmJ111111Wsssss

P P

   

  

 

    

   

or

6 Fluidmechanik

279

1036.

Die Haltekraft

F

H

ist die Reaktionskraft der Gesamt-druckkraft

F

.

H

F F



Die Gesamtdruckkraft

F

ergibt sich aus der Summe der hydrostatischen Druckkraft

F

D

und der Impuls-kraft

F

I

.

DI

F F F

 

Ermittlung der Strömungsgeschwindigkeit

v

:

33322

1mlm1000200200121minhh60412mm2,406sπ(0,042)m3600s

V V V A v v Av

   



  



a) Ermittlung der Impulskraft

F

I

:

2I2222I32I

kgπ(0,042)mm10002,4064ms8N

F I A v F F

     





223D2

Nπ0,042m b)501069,3N4m

F

   

DIH

c)69,3N8N77,3N77,3N

F F F F F

     

1037.

F

r

F

I

F

I

F

I

F

I

2I3222222I32

m40,2ms25,465sπ0,1mkgπ0,1mm100025,4655093N4ms

F I A vV V A v v Av F

    



    





Die beiden Impulskräfte

F

I

am Anfang und Ende des Rohrbogens bilden die resultierende Kraft

F

r

, die von der Befestigung des Rohrkrümmers aufgenommen werden muss. Sie kann sowohl analytisch als auch trigonometrisch berechnet werden. Trigonometrische Lösung: 2180°180°180°95°42,5°22

   

    

F

r

F

I

F

I

Sinussatz:

rIIIr

sinsinsinsin95°5093Nsin95°7510Nsin42,5°sin42,5°

F F F F F

  

    


rxIIrx

I. Σcos(180°)Σ5537N

F F F F



   

ryIry

II. Σsin(180°)Σ5073,6N

F F F



  

F

r

F

I

F

I

x y 180°–

2222rrxryr

(5537N)(5073,6N)7510N

F F F F

   

1038.

I22222223

kgmkgm1,233,6sssπ44πkgm43,6s0,0226m2,26cmkgmπ10003,6sm

I F m vd I A v v I d vd

             

 

 

  

 

 

or

280 6 Fluidmechanik

Strömung in Rohrleitungen 1039.

a)

e

V Av





eee2232

44411mm0,6079s(0,08m)3600s

V V V t v A d t d v

     



b)

2

2

l p vd



  



23

230mkgm0,0285000,60790,08msm14874Pa

p p

 

    

  

 

1040.

a)

ee2

4

V V Av vd t









(siehe Lösung 1039.)

32

4280mm6,338s(0,125m)3600s

v

  

b)

2

2

l p vd



  



23

350mkgm0,0155006,3380,125msm843600Pa

p p

 

    

  

 

1041.

a)

2

4

V Av d v

 



3

4m40,002s0,03568m36mm(NW 36)m2s

V d vd

  



b)

32

m40,002ms1,965s(0,036m)

V v A

  



c)

2

2

l p vd



  



23

300mkgm0,0255001,9650,036msm402160Pa

p p

 

    

  

 

d)

223

kgm5001,9651930,4Pa2sm

v

 

  

  



e)

2ges

2

p v gh p

  



32

kgm10009,8120m196200Pams

gh

   



555ges5ges

0,019310Pa1,96210Pa4,02210Pa6,00310Pa

p p

      

f)

ges

EnergieLeistungZeit

p V W P t t





 

353gesges22

Nm6,00310210sm12,0110W1,201kW

V P p p V t P



       



or

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