勇者は僧侶の「二度と勇者も、勇者の仲間も現れない世界にしてほしい」という言葉を叶えるため、人間を監視し、二度と人間界に勇者が現れないようにしました。(＝魔王となる) ですが時が経つと、これまで人間の勇者が魔王を討伐してきたように魔族の中にも力を持つ青年が現れ、人間の魔王を討伐するためにやってきます。 そのとき、青年達パーティーは人間の勇者とまったくの同じ経験をしてきたと考えるとします。 そうしたときに、「俺は失敗した。次はお前の番だ」という言葉が意味を持つわけですね！ 意味としては、 俺と同じ経験をしたお前ならきっと俺と同じことを考えるはず。勇者なんて現れない方がいいと考えるはず。でも俺は失敗した。だから、次はお前が勇者の現れない世界を作る番だ。 という感じに解釈しています。 そして自国に帰った青年は本編と同じ行動をとり魔族を監視する魔王となり、魔王(監視)が討伐されていなくなった人間界にまた勇者が生まれ、というループになっている感じですかね。