大学生の娘との関係

アラフィフのポチです。
大学生と高校生の娘がおりますが、大学生の娘との関係に悩んでおります。

長女は真っすぐで真面目な性格、幼少期から恥ずかしがり屋で頑張り屋さんな一方、人の気持ちに寄り添うとか思いやりのある行動を取ることが苦手で、全てが自分視点です。
また、物事が思い通りに進まないと落ち込みが激しいため、何かと私が手助けしてここまで来ました。
これらのツケが今まさに、、という感じで、自分勝手で思いやりのない、そのくせ親には甘え放題の全く自立していない娘が出来上がってしまいました。

先日私が体調を崩し、次女は自分に何かできることはないか、私にして欲しいことはないか、と動いてくれたのですが、長女はLINEで「お大事に」。治った途端、「今日の夕飯は何？」。
外出した際も、「お母さんと一緒に出掛けるなんて、恥ずかしい」と思春期男子のようなことを言ったかと思えば、買って欲しい物をねだり、「お母さんと一緒に出掛けるメリットなんて服買ってもらえることだよね」と言い放ちました。
もうここで私は爆発し、「もうアンタとは二度と出かけない」と宣言したのですが…

ここでみなさんにご相談したいのですが、
・この先、このわがままで自己中な娘を改心させる方法はありますか
・今からでも人の気持ちをわからせる方法はありますか
・18歳はもう大人ですか、それともまだ親が導く必要がありますか

私が甘やかしたせいなのは重々承知しております。
ただ外では頑張っているようで、小中高と担任の先生とお話する度にお褒めの言葉をいただいてました。
（家では全く違うため、褒められても全然嬉しくないのですが）

もう疲れてしまい、家では最小限の関わりにすると決めました。
ちなみに夫もいますが、多忙過ぎて母娘関係にはノータッチです。

何か良きアドバイスをいただけるとありがたいです‥‥