２００２年、２１世紀の「子連れ狼」として登場したのが、北大路欣也だった。
柳生一族によって、公儀介錯人の地位と一族の命を奪われ、唯一生き残った一子大五郎とともに刺客として旅を続ける。宿敵・柳生烈堂（夏八木勲）率いる裏柳生との死闘が続く全３部作だ。
このシリーズで印象的なゲストが川島なお美だ。第２部３話「三人の刺客とあばずれ女！大五郎に母なる味を…」での足抜けしたあばずれ女お仙役。うまく立ち回り、口も悪いが、心根は優しく、大事に持ってきた米を炊いて大五郎に食べさせ、死んでいく。第１部第３話「ぶりぶりを仕掛ける女！泣くな大五郎」では、シリーズの名物ともいえる女衒（ぜげん）の親分・酉蔵を池上季実子が演じている。子分を引き連れ、売られた娘をかばった一刀を稼業のおきてに従って激しくせっかんする酉蔵。だが心の中では一刀を男と見込んでもいる。第２部８話「来ない明日へ…一刀を愛した女と三度笠の大五郎」に再登場すると、人相書を貼りだされ、追われる一刀父子を逃すため命を散らす。川島も池上もそれまでにない役柄で存在感を示した。
