Raspberry Pi Pico タイマ割り込みでLチカ（VSC + C言語）

　

前回新しいプロジェクトを作成する方法がわかったので、今回はタイマ割り込みでLチカをしてみる。タイマ割り込みは色々な制御を行うので真っ先に抑えておきたい。またUSB経由でシリアルポートに文字を送ることも行う。新しいプロジェクトの場合printfの設定を行う必要がある。

CMakeLists.txtを変更

上述した通りsdioのprintfの出力先を設定する。 プロジェクト名が”my_project”の場合USB経由のprintf有効にする場合は下のように追加で記述する。

pico_enable_stdio_usb(my_project 1)

USB経由を有効にしたらUART経由は無効にする。それは下のように記述する。

pico_enable_stdio_uart(my_project 0)

CMakeLists.txtの全体は下のようになった。

	cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
	include(pico_sdk_import.cmake)
	project(my_project C CXX ASM)
	set(PICO_EXAMPLES_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR})
	pico_sdk_init()
	add_executable(my_project
	main.c
	)
	target_link_libraries(my_project pico_stdlib)
	pico_add_extra_outputs(my_project)
	#stdioのprintfで出力する先の設定 USBをEnableにしてUARTをDisableにする。
	pico_enable_stdio_usb(my_project 1)
	pico_enable_stdio_uart(my_project 0)

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ソースコード

今回はタイマ割り込み設定を2通り行った。

• add_alarm_in_ms()
• add_repeating_timer_ms()

　add_alarm_in_ms() は一回だけタイマ割り込み関数を呼び出す設定を行う関数。

　add_repeating_timer_ms()は繰り返しタイマ割り込み関数を呼び出す設定を行う関数。

　今回はオンボードLEDを一回だけの割り込みでONして、外付けLED（GPIO15）を繰り返し関数でON/OFFを行う。

ソースコード全体は下のようになった。

	#include <stdio.h>
	#include "pico/stdlib.h"
	#include "hardware/gpio.h"
	#define ON_BORD_LED (25)
	#define LED_1 (15)
	/*一定周期で繰り返し割り込み*/
	bool repeating_timer_callback(struct repeating_timer *t){
	static int tick;
	tick ^=1;
	gpio_put(LED_1, tick);
	return true;
	}
	/*add_alarmから指定時間後に割り込み*/
	int64_t alarm_callback(alarm_id_t id, void *user_data) {
	static int tick;
	tick ^=1;
	gpio_put(ON_BORD_LED, tick);
	return 0;
	}
	int main(){
	int timer0;
	struct repeating_timer timer;
	stdio_init_all();
	gpio_init(ON_BORD_LED);
	gpio_init(LED_1);
	gpio_set_dir(ON_BORD_LED, GPIO_OUT);
	gpio_set_dir(LED_1, GPIO_OUT);
	add_alarm_in_ms(2000, alarm_callback, NULL, false); //一度限りのタイマ割り込み関数の設定
	add_repeating_timer_ms(-500,repeating_timer_callback , NULL, &timer); //500msタイマ割り込み関数の設定＆スタート
	while(1){
	if(timer0++>999){
	timer0=0;
	}
	printf("Timer:%d\n",timer0);
	sleep_ms(100);
	}
	return 0;
	}

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動作

ブレッドボードのタクトスイッチはリセットスイッチで3V3_ENに接続されていてONするとGNDに電圧を落とす。これを付けると書込みのときラクで、これがないとUSBを毎回挿抜しないといけない。

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