はじめまして。 多分に高校一年の物理で習う、坂の途中に置いた箱などの摩擦の問題で悩まれておられるのだと推察します。 初めのうちは概念自体が良く理解できないでいるかと思いますが、出来るだけ簡単に説明したいと思います。 まず、平らな板の上に箱を乗せます。 板が水平なら、箱は動きません。 ここで、板の片側を少しずつ持ち上げ、板を傾けていくと、ある傾き角を超えると箱は滑り落ちます。 これは、箱をずり落とそうとする力が箱をその場に留めておこうとする力より大きくなった為に起こる事です。 ここで、箱をずり落とそうとする力は引力ですが、箱をその場に留めようとする力が箱と板との摩擦です。 摩擦が大きくなると、より大きな傾き角でも箱はずり落ちませんし、摩擦が小さくなると逆に小さな角度でずり落ちます。 ずり落ちる際に発生する摩擦熱は、その分、箱が何かのエネルギーを失っているから発生します。 一見では判らないかもしれませんが、ずり落ちた事で箱は高さを失っています。 高さ、すなわち位置エネルギーを消費し、摩擦熱になったり、箱のずり落ちる早さ(運動エネルギー)になったりしているのです。 身近な例では、自転車のブレーキですね。 速度を落とすためにブレーキを掛けますが、急ブレーキを一杯使った後はブレーキのゴム自体が熱を持って熱くなります。 運動エネルギーが熱エネルギーに変換された事例です。 もう一つの質問である、摩擦を少なくする事が出来るか、との答えは、｢出来るし、身の回りのものでやられている｣です。 要するに車輪ですね。 蝶番などに油を差す事も同じで、動きをスムーズにする(摩擦を少なくする)為に良くやられています。