ここで必要なのはしつこさ

足の裏を爪でなぞるとモゾモゾ動くから、そのタイミングで声掛けすると起きますよ。
新生児をミルクのタイミングで起こすならこうするのよ、って助産師さんが教えてくれて、それからは子供が小学生になっても足の裏を爪でなぞって声掛けすると起きてくれます。たまにしつこさも必要ですが。笑

1日何時間くらい寝ますか？
娘の時も孫もこの頃は9～10時間しっかり寝たら自分で起きて来ていて、起こした事があまり無かったです。
園がお休みの日とかは起きてくるまで寝かせてあげても良いかもですね。

寝かせておく日もあって良いと思いますよ