続いてレーザースキャンデータを処理する。
最終的には写真とレーザーのデータを一括で処理を行うが、
一旦レーザーのみで処理する事でレーザースキャンデータに問題が無いかどうかの確認を行う。
E57形式のレーザースキャンデータをドラッグ＆ドロップで読み込む。
読み込み時はRegstrationの項目をExactとする。
これによりレーザースキャンデータ自体が持つ、位置合わせ済みの座標を使うことが出来る。
既知の座標データが使われるのでアライメントの処理時間は殆どかからずすぐに完了する。
読み込むとE57ファイルがLSPファイル(深度や法線情報付きの独自画像フォーマット)に変換される。
写真とレーザースキャンデータを合体(Merge Compornent)する際にこのレーザースキャンの画像(LSP)を利用する。
Aligmentを実行する。
レーザースキャン読み込み時にRegistrationをExactとしていたので、Alignmentは即座で完了する。
(位置推定の処理は行わずにレーザースキャンデータの持つ座標情報を使って空間に配置される)
状況を確認するためにNormal Detailでメッシュ化する。
写真編と同様の手順でメッシュをSimplify Toolでリダクションし、メッシュの状況を確認する。
最後にRegistrationからComponent(位置推定結果)を.rcalignファイルへ書き出す。
このデータを使って写真との合成を行う。
