Автор проекта rePalm переписал Palm OS с нуля и планирует превратить её в платформу для смарт-часов.
Спустя год активной разработки, rePalm запускается на отладочной плате STM32F429, работает графика, тачскрин, SD-карта и синхронизация через HotSync: http://amp.gs/dzOj
А на Raspberry Pi стартанет? В целом идея хорошая для встраиваемых инструментов, а то тащить Linux со всей его кухней очень уж тяжело, а FreeRTOS слабоват.