VirtualBox 6.1.40でUSBメモリからブートする方法

1. USBメモリにGPTの形式でブート可能な形でOSをインストールする

2. VirtualBoxで仮想マシンを作成して、インストール先のディスクは空のままにしてVirtualBoxの仮想マシンの設定でEFIを有効にする

3. 同様に仮想マシンの設定でUSBメモリのパススルー設定を（例えば下の図のように）行う

これで仮想マシンを再起動するとUSBメモリから起動できる。
レガシーBIOSの場合は当然この方法は使えない。Grub経由なら行けそうな気はするが試してはいない。