『エスパー魔美』は、1987年4月7日から1989年10月26日まで放送されたTVアニメ。全119話＋スペシャル１話。1988年3月12日には、劇場版『エスパー魔美 星空のダンシングドール』も公開されました。TV版は全話レンタルDVDあり。劇場版は まだDVD化されていません（プロゴルファー猿の劇場版と共に収録されたVHSソフトは あります）。
※話数カウントは、DVDの表記に準じて『マイエンジェル魔美ちゃん』を『SP話』とし、全119話＋SP話という表記にしています。
↓5話。
※話数カウントは、DVDの表記に準じて『マイエンジェル魔美ちゃん』を『SP話』とし、全119話＋SP話という表記にしています。
↓5話。
↓1話。
↓3話。
↓以下は全て5話。
佐倉魔美 ［さくら・まみ］ (CV: 横沢啓子)： 私立 明月［めいげつ］学園 中等部２年Ａ組。身長153cm、Ｂ75・Ｗ56・Ｈ80。66話に誕生日の話があるが、『エスパー魔美』は『季節感 有りの永久ループ』システムを採用しているので、魔美は誕生日の前後を問わず常に14歳である。祖父（父の父）の母がフランス人なので、フランス人の血が８分の１流れている。
感激しても怖くても すぐ他人に抱き付く癖がある。幽霊は苦手。この世の物とも思えぬ奇怪で猛烈で凄まじい味の料理を作るが、ママの特訓を受けてシチューだけは美味しく作れるようになった。…はずだが、キャンプでは また地獄シチューを作っていた。水泳は苦手で、犬掻きで10ｍしか泳げない。特技は足で ケン玉をする事。佐倉家の電話番号は 64-0312 。
父親の描く絵（写真のように写実的な油絵）のヌードモデルをしていて、その絵が地元の『つゆくさ画廊』に よく展示される為、同じ学校の男子の中には魔美がヌードモデルである事を知っている者が少なくない。何時間も全裸モデルをして報酬が1000～2000円というのは、プロのモデルなら放送当時としても安過ぎだが、当時の中学生の１ヶ月の平均 小遣いと ほぼ同額～倍額なので、子供の小遣い稼ぎとしては破格の収入である。魔美が喜んで全裸になるのも納得の金額なのだ。
ヌードモデルに慣れ過ぎて感覚が麻痺している為、基本的に男性に全裸を見られる事に全く抵抗を感じないが、高畑 以外の『同じ学校の男子』に生の裸を見られる事には強い抵抗感がある様子（絵に描かれた裸なら全然 平気）。魔美は高畑にパンツを見られたり胸を触られると普通に恥ずかしがるので、羞恥心 自体が失われているワケではない事が判る。
男性の性欲に関しては非常に寛容であり、高畑が魔美の全裸を想像しているのをテレパスで読み取った時には、全く気にする様子も無く『あなた ぐらいの年頃の男子が女子に好奇心を持つのは自然な事だって、少女雑誌の悩み相談室に書いてあったわ♪』と得意気に語っていた。
が、散々 考えても『成熟期の発毛』が何の事か全く解らない（20話）程度なので、性的な知識は かなり乏しいと思われる。76話では高畑の頬にキスをして照れていた。82話で初めて父親以外の男性画家のヌードモデルを引き受けた。全話。
高畑和夫 ［たかはた・かずお］ (CV: 柴本広之)： 魔美のＢＦ。全話。
パパ（佐倉十朗） ［さくら・じゅうろう］ (CV: 増岡弘)： 売れない画家。高校の美術教師をしている。魔美には非常に甘い。01-16, 18-41, 43-46, 48-78, 80-100, 102-109, 111-119, SP話（09話はクレジット無し）。
ママ（佐倉菜穂子） ［さくら・なおこ］ (CV: 榊原良子)： 毎朝［まいあさ］新聞社に勤める新聞記者。01-04, 07-14, 19-22, 24-28, 30, 31, 34-44, 46, 48-52, 54-56, 58-66, 68, 69, 71, 74, 75, 77, 78, 80, 84, 86, 87, 89, 92-95, 98, 99, 102-104, 106, 107, 109, 113-119, SP話（09話はクレジット無し）。
コンポコ (CV: 小粥よう子)： 大嵐の晩に佐倉家に迷い込んで来た謎の小動物。猫、タヌキ、キツネ、パンダに似ているが、周囲には一応 犬だと認識されている。喋る事は無いが、人語は完璧に理解している（新聞や雑誌も読める）。油揚げが好物。全話（09話はクレジット無し）。
水谷先生（先生／01, 26, 36話） (CV: 村山明)： 魔美の担任。英語教師。01, 03-05, 15, 16, 26, 27, 40, 46, 52, 57, 58, 61, 80, 88, 95, 98, 100, 103, 108, 117, 118話。
ノンちゃん（桃井のり子／※「のり」は平仮名） (CV: 渕崎ゆり子)： 魔美の親友。メガネ。黒髪 左右束ねで外ハネ。テニス部 所属。テニス部キャプテンの高根に ずっと片想いを続けていたが、バレンタインに超失敗チョコを渡したのが ケガの功名となり、彼と付き合い始めた。…のかと思ったが、いつの間にか自然消滅したらしい。
ヘビメタが大好き。本名は44話で判明。52話ではイチゴ パンツを穿いていた。78話は主役回。01, 20, 22, 28, 41, 43, 44, 52, 56, 58, 60, 64, 69-71, 78, 80, 85, 88, 89, 93, 95, 97, 98, 100-104, 107, 108, 110, 111, 114, 117, 119, SP話（01話は女生徒Ａと表記）。
間宮幸子 ［まみや・さちこ］ (CV: 江森浩子)： ２Ａ女子。黒髪ショートで横髪が前向きに ハネてる。竹長のＧＦ。日上の事件以降、魔美とも親しくなった。苗字は95話で判明。07, 12-17, 19, 22, 28, 29, 41, 43, 44, 48, 52, 56, 58, 64, 69-71, 78, 80, 84, 85, 88, 89, 93, 95, 97, 98, 100-104, 107, 108, 110, 114, 117, 119, SP話。
富山広志 ［とみやま・ひろし］ (CV: 平野義和)： ２Ａ男子。メガネ男子。魔美の事が好きで アタックを続けていたが、全然 相手にされなかった。いつの間にか ＳＦ（藤野）を好きになり、彼女と付き合う事に。フルネームは52話で判明。01, 04, 13, 15-17, 22, 43, 56, 69, 98, 117話。
番野兆治 ［ばんの・ちょうじ］ (CV: 塩屋翼)： ２Ａ男子。たらこ唇の乱暴者。フルネームは52話で判明。01, 07, 13, 15, 52, 88, 98話。
※Wikiでは『ばんの・つよし』となっていますが、間違いです。
竹長悟 ［たけなが・さとる］ (CV: 佐々木望)： ２Ａ男子。髪型が のび太っぽい。高畑が手を抜いてる間は学年１位の成績。フルネームは52話で判明。04, 07, 12, 13, 15-17, 36, 46, 52, 64, 69, 88, 95, 98, 102, 107, 117, 119話。
陰木 夫人 ［いんき］ (CV: 京田尚子)： 佐倉家の隣家のオバサン。20話では魔美をエスパーだと疑う。非常に陰湿でイヤミな性格だったが、１人息子が帰って来てからは（25話～）人が変わったように優しくなった。04, 05, 20, 21, 25, 26, 28, 40, 51, 62, 74, SP話。
石部 ［いしべ］ (CV: 安藤靖)： ２Ａ男子。クラスで１番 大人しくて真面目。07話。
日上 ［ひがみ］ (CV: 神代智恵)： ２Ａ女子。ソバカス娘。黒髪の左右が サザエさんっぽい。竹長の事が好きで、彼と付き合っている幸子に嫉妬し、盗聴したり脅迫状を送ったりした。高畑の進言により幸子が その罪を見逃した為、彼女との友人関係は続いている。16, 17話。
黒雪妙子 ［くろゆき・たえこ］ (CV: 鶴ひろみ)： 高畑のイトコ。犬と仲良くなるのが得意で、コンポコにも魔美以上に懐かれている。茶髪ポニー。02, 04, 30, 79, 110話。
高畑の母 (CV: 杉田郁子)： 02, 12, 14, 22, 70, 79, 88話。
スネ夫 (CV: 肝付兼太)： 『 (*´ω`*) 』からゲスト出演（他に、のび太、 (*´ω`*) 、 (≧▽≦) 、ジャイアンも声無しで出演している）。『 (*´ω`*) 』の主な舞台である『すすきヶ原』と『エスパー魔美』の主な舞台である『桜ヶ丘』は隣接していて非常に近い。22話。
細矢（※62話の細谷は誤植） ［ほそや］ (CV: 中谷ゆみ)： 佐倉家の裏向かいの家の奥さん。陰木夫人と仲が良い。20, 22, 26, 28, 62, 66話。
竹長の母 (CV: 松尾佳子)： 17, 95話。
幸子の母（幸子のママ／41話） (CV: 佐々木るん)： 19, 41話。
『エスパー魔美』サービスシーン２に続く。
↓3話。
↓以下は全て5話。
佐倉魔美 ［さくら・まみ］ (CV: 横沢啓子)： 私立 明月［めいげつ］学園 中等部２年Ａ組。身長153cm、Ｂ75・Ｗ56・Ｈ80。66話に誕生日の話があるが、『エスパー魔美』は『季節感 有りの永久ループ』システムを採用しているので、魔美は誕生日の前後を問わず常に14歳である。祖父（父の父）の母がフランス人なので、フランス人の血が８分の１流れている。
感激しても怖くても すぐ他人に抱き付く癖がある。幽霊は苦手。この世の物とも思えぬ奇怪で猛烈で凄まじい味の料理を作るが、ママの特訓を受けてシチューだけは美味しく作れるようになった。…はずだが、キャンプでは また地獄シチューを作っていた。水泳は苦手で、犬掻きで10ｍしか泳げない。特技は足で ケン玉をする事。佐倉家の電話番号は 64-0312 。
父親の描く絵（写真のように写実的な油絵）のヌードモデルをしていて、その絵が地元の『つゆくさ画廊』に よく展示される為、同じ学校の男子の中には魔美がヌードモデルである事を知っている者が少なくない。何時間も全裸モデルをして報酬が1000～2000円というのは、プロのモデルなら放送当時としても安過ぎだが、当時の中学生の１ヶ月の平均 小遣いと ほぼ同額～倍額なので、子供の小遣い稼ぎとしては破格の収入である。魔美が喜んで全裸になるのも納得の金額なのだ。
ヌードモデルに慣れ過ぎて感覚が麻痺している為、基本的に男性に全裸を見られる事に全く抵抗を感じないが、高畑 以外の『同じ学校の男子』に生の裸を見られる事には強い抵抗感がある様子（絵に描かれた裸なら全然 平気）。魔美は高畑にパンツを見られたり胸を触られると普通に恥ずかしがるので、羞恥心 自体が失われているワケではない事が判る。
男性の性欲に関しては非常に寛容であり、高畑が魔美の全裸を想像しているのをテレパスで読み取った時には、全く気にする様子も無く『あなた ぐらいの年頃の男子が女子に好奇心を持つのは自然な事だって、少女雑誌の悩み相談室に書いてあったわ♪』と得意気に語っていた。
が、散々 考えても『成熟期の発毛』が何の事か全く解らない（20話）程度なので、性的な知識は かなり乏しいと思われる。76話では高畑の頬にキスをして照れていた。82話で初めて父親以外の男性画家のヌードモデルを引き受けた。全話。
高畑和夫 ［たかはた・かずお］ (CV: 柴本広之)： 魔美のＢＦ。全話。
パパ（佐倉十朗） ［さくら・じゅうろう］ (CV: 増岡弘)： 売れない画家。高校の美術教師をしている。魔美には非常に甘い。01-16, 18-41, 43-46, 48-78, 80-100, 102-109, 111-119, SP話（09話はクレジット無し）。
ママ（佐倉菜穂子） ［さくら・なおこ］ (CV: 榊原良子)： 毎朝［まいあさ］新聞社に勤める新聞記者。01-04, 07-14, 19-22, 24-28, 30, 31, 34-44, 46, 48-52, 54-56, 58-66, 68, 69, 71, 74, 75, 77, 78, 80, 84, 86, 87, 89, 92-95, 98, 99, 102-104, 106, 107, 109, 113-119, SP話（09話はクレジット無し）。
コンポコ (CV: 小粥よう子)： 大嵐の晩に佐倉家に迷い込んで来た謎の小動物。猫、タヌキ、キツネ、パンダに似ているが、周囲には一応 犬だと認識されている。喋る事は無いが、人語は完璧に理解している（新聞や雑誌も読める）。油揚げが好物。全話（09話はクレジット無し）。
水谷先生（先生／01, 26, 36話） (CV: 村山明)： 魔美の担任。英語教師。01, 03-05, 15, 16, 26, 27, 40, 46, 52, 57, 58, 61, 80, 88, 95, 98, 100, 103, 108, 117, 118話。
ノンちゃん（桃井のり子／※「のり」は平仮名） (CV: 渕崎ゆり子)： 魔美の親友。メガネ。黒髪 左右束ねで外ハネ。テニス部 所属。テニス部キャプテンの高根に ずっと片想いを続けていたが、バレンタインに超失敗チョコを渡したのが ケガの功名となり、彼と付き合い始めた。…のかと思ったが、いつの間にか自然消滅したらしい。
ヘビメタが大好き。本名は44話で判明。52話ではイチゴ パンツを穿いていた。78話は主役回。01, 20, 22, 28, 41, 43, 44, 52, 56, 58, 60, 64, 69-71, 78, 80, 85, 88, 89, 93, 95, 97, 98, 100-104, 107, 108, 110, 111, 114, 117, 119, SP話（01話は女生徒Ａと表記）。
間宮幸子 ［まみや・さちこ］ (CV: 江森浩子)： ２Ａ女子。黒髪ショートで横髪が前向きに ハネてる。竹長のＧＦ。日上の事件以降、魔美とも親しくなった。苗字は95話で判明。07, 12-17, 19, 22, 28, 29, 41, 43, 44, 48, 52, 56, 58, 64, 69-71, 78, 80, 84, 85, 88, 89, 93, 95, 97, 98, 100-104, 107, 108, 110, 114, 117, 119, SP話。
富山広志 ［とみやま・ひろし］ (CV: 平野義和)： ２Ａ男子。メガネ男子。魔美の事が好きで アタックを続けていたが、全然 相手にされなかった。いつの間にか ＳＦ（藤野）を好きになり、彼女と付き合う事に。フルネームは52話で判明。01, 04, 13, 15-17, 22, 43, 56, 69, 98, 117話。
番野兆治 ［ばんの・ちょうじ］ (CV: 塩屋翼)： ２Ａ男子。たらこ唇の乱暴者。フルネームは52話で判明。01, 07, 13, 15, 52, 88, 98話。
※Wikiでは『ばんの・つよし』となっていますが、間違いです。
竹長悟 ［たけなが・さとる］ (CV: 佐々木望)： ２Ａ男子。髪型が のび太っぽい。高畑が手を抜いてる間は学年１位の成績。フルネームは52話で判明。04, 07, 12, 13, 15-17, 36, 46, 52, 64, 69, 88, 95, 98, 102, 107, 117, 119話。
陰木 夫人 ［いんき］ (CV: 京田尚子)： 佐倉家の隣家のオバサン。20話では魔美をエスパーだと疑う。非常に陰湿でイヤミな性格だったが、１人息子が帰って来てからは（25話～）人が変わったように優しくなった。04, 05, 20, 21, 25, 26, 28, 40, 51, 62, 74, SP話。
石部 ［いしべ］ (CV: 安藤靖)： ２Ａ男子。クラスで１番 大人しくて真面目。07話。
日上 ［ひがみ］ (CV: 神代智恵)： ２Ａ女子。ソバカス娘。黒髪の左右が サザエさんっぽい。竹長の事が好きで、彼と付き合っている幸子に嫉妬し、盗聴したり脅迫状を送ったりした。高畑の進言により幸子が その罪を見逃した為、彼女との友人関係は続いている。16, 17話。
黒雪妙子 ［くろゆき・たえこ］ (CV: 鶴ひろみ)： 高畑のイトコ。犬と仲良くなるのが得意で、コンポコにも魔美以上に懐かれている。茶髪ポニー。02, 04, 30, 79, 110話。
高畑の母 (CV: 杉田郁子)： 02, 12, 14, 22, 70, 79, 88話。
スネ夫 (CV: 肝付兼太)： 『 (*´ω`*) 』からゲスト出演（他に、のび太、 (*´ω`*) 、 (≧▽≦) 、ジャイアンも声無しで出演している）。『 (*´ω`*) 』の主な舞台である『すすきヶ原』と『エスパー魔美』の主な舞台である『桜ヶ丘』は隣接していて非常に近い。22話。
細矢（※62話の細谷は誤植） ［ほそや］ (CV: 中谷ゆみ)： 佐倉家の裏向かいの家の奥さん。陰木夫人と仲が良い。20, 22, 26, 28, 62, 66話。
竹長の母 (CV: 松尾佳子)： 17, 95話。
幸子の母（幸子のママ／41話） (CV: 佐々木るん)： 19, 41話。
『エスパー魔美』サービスシーン２に続く。
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