何を今さら！な感じではあるのですが、何を今さらなことを今さら知ったので覚書。

①BlenderでVRＭを読み込み、Bodyの全頂点を選択肢、距離でマージ
そのままUV編集画面を開きます。

②UV編集画面で適当な島を選択（ショートカットキー『L』）
（この画像では胴体の島を選択）

②島が選択されていることを確認して『Shift+H』。
すると編集画面の方でも胴体の島だけが選択されます。
そのまま編集モードをメッシュ選択にして右クリック「三角面を四角面に」すると・・・UVが壊れずに胴体の三角メッシュが四角になります

この流れでメッシュを四角化していくとこうなります。

やったー！！！！！！！めっちゃ綺麗に四角化された！！！！！！

③ついでにメッシュを左右対称にしていきます。
まずBodyの全頂点を選択して、トランスフォームの中点のXを0。
FaceとHairにもやっていきます

④VRoidのボーン命名規則は独特なので、VRM_IMPORTERから修正する必要があります。オブジェクトモードでアーマチュアを選択。「VRM HELPER」タブから「Rename Vroid_bones」をクリックします。

するとボーン名前が一括で変換されます。

⑤この状態でボーンの右半分だけ選択して、右クリックして対称化

これでボーンも左右対称になります。

⑥ここまでやったら、ボディーのメッシュも完璧に左右対称にしちゃいましょう！！
アドオンの『Auto Mirror』を使って左半分を削除

ミラーモディファイアを適用するときは、「ミラーU」にチェックをいれます。その状態ミラーモディファイアを適用！！！！

うおお！UVが左右対称を保ったままメッシュの左右対称化に成功しました。
ついでにウェイトも左右対称！！！！

顔も同じ流れで・・・と言いたいのですが、VRoidのFaceにはブレンドシェイプが含まれています。その場合、ShapeKeysUtilを使うと解決します。
(使い方は各自ググってください！)