二人が出会ったのは、平安時代も末の伊豆の国。頼朝は、平治の乱で平氏に敗れ、伊豆の蛭ヶ小島に流刑になっていた。政子は、そのすぐ近くに住む、中小武士・北条家の長女だった。しかし、時は、平氏全盛の世。政子が頼朝と恋仲になっていると知った、父・北条時政は、他の武士との縁談を決めてしまう。しかし、政子と頼朝は、決死の駆け落ちを敢行する。

頼朝の菩提を弔うため、政子が自らの黒髪で刺繍させた曼陀羅が、熱海の伊豆山神社に残る。全国の武士たちと、いわゆる「ご恩と奉公」という絆によって、鎌倉幕府の勢力を強めていった頼朝。その力は、朝廷にも認められ、１１９２年には、征夷大将軍に任命される。しかし、頼朝は落馬をきっかけに急逝してしまう。政子は、頼朝の残した宝である、子どもたちを守るために生きようと決意し出家。身代わりとして自らの黒髪を曼陀羅に縫い込み、頼朝に捧げたのだ。
しかし、その思いは空しく、４人の子ども達は次々に命を落とす。そこへ、朝廷が幕府追討の命令を出す。「承久の乱」のはじまりだった。絶体絶命の政子は、武士たちに語った。「頼朝のご恩を忘れるな」。夫と共に築いたものを守りたい、という政子の思いは、武士達の心を一つにした。
この戦いに勝利したことで、鎌倉幕府は朝廷に対し圧倒的な力を持つようになり、その後、７００年にわたる武士の世の礎が築かれることになった。