「拱手」と「作揖」はほぼ同じ概念なので、始まりは同じだと思います。 （「拱手」は胸の前で片手でもう片方の手を包む動作、「作揖」は「拱手」の状態でお辞儀をすること。 「揖」とは「拱手行礼（拱手して礼を行う）」の意味） どちらも始まりは西周時代（3000年くらい前）と言われています。 以下、出典例を紹介します。 ｢拱手」 『礼記 曲礼上』「遭先生於道，趋而進，正立拱手」 『論語』「子路拱而立」 『戦国策 秦策一』「大王拱手以須」 「作揖」 『周礼 夏官司土』「孤卿特揖。大夫以其等，旅揖。士，旁三揖」 『周礼 秋官司儀』「土揖庶姓，時揖異姓，天揖同姓」 『漢書 高帝紀』「長揖，不拜」 『周礼』や『礼記』は周の時代の礼儀作法をまとめた書、とされています。 編纂時間がはっきりせず、漢代以降とも言われていますが、「拱手」「作揖」に関しては記述内容が明らかに史実とかけ離れている、ということはないと思われます。 上記に引用した『論語』は春秋時代が背景なので、『礼記』と『周礼』の編集時代が漢代以降で周の礼儀作法とは限らないとしても、少なくとも春秋時代には「拱手」「作揖」の礼があったはずです。