◆ESP32(M5STickC) Arduino IDE 2.3.4 でPS4コントローラを使う事が出来きました。
　開発環境　2024/05/22時点
　①Arduino IDE 2.3.2
　②Windows11 X64 Pro 23H2 
　➂PS4Controller 1.0.8
　ps4_car

１．まずは、PS4コントローラ用のライブラリをインストールします。
　①ライブラリマネージャーで「PS4」と検索し、PS4Controllerを
　　インストールします。
　PS4Controller108
　　
２．PS4コントローラは、接続先(ESP32)のBluetoothのMac Addressを記憶しなくては、
　　なりません。
　①ESP32のBluetoothのMac Addressを調べるため、下記のスケッチを書き込み、
　　メモしておきます。

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);
  Serial.println("-----------------------------");
  uint8_t btmac[6];
  esp_read_mac(btmac, ESP_MAC_BT);
  Serial.printf("[Bluetooth] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", btmac[0], btmac[1], btmac[2], btmac[3], btmac[4], btmac[5]);
}

void loop() {
}

　②実行例
　cplus_btmacadrs

３．PS4コントローラに、Mac Addressを記憶させるためのソフトを下記サイトで
　　ダウンロードします。 (Windows用
　　SixaxisPairTool 0.3.12024/05/22時点
　
　SixaxisPairTool-1
　SixaxisPairTool-2

　①ダウンロードしたらインストールします。
　②PS4コントローラをMicroUSBケーブルでPCに繋ぎます
　➂SixaxisPairToolを実行し、<2.①>でメモしたMac Addressを入力し
　　「Update」をクリックし書き換えます。
　（最初の実行時かなり時間がかかりました。）　
　BT_MAC_SET

４．サンプルプログラムを実行してみます。
　①「PS4ReceiveData.ino」実行し各ボタンの動きを確認出来ました。

　②「PS4SendData.ino」は、LEDをレインボーカラーにしたり
　　バイブレーターを制御出来たりしました。

以上　色々なコントロールに活用出来るようになりました。