RoboMasterの「M3508 P19」というモーターを使おうとしたのですが、回転数が遅いので、遊星歯車減速機を改造して減速比を変えました。
改造前:3591/187(約19.2)
改造後:57/11(約5.18)
CNCフライスでアルミ部品を自作して、モーター側の遊星歯車をこれに置換し、1段分無効化しています。(続く)
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ロボット製作・電子工作・音楽・アイマスPをしています/学ロボOB/tofunology(機械設計・デザイン・広報)/ミリオンライブ (七尾百合子担当・箱推し)
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