RoboMasterの「M3508 P19」というモーターを使おうとしたのですが、回転数が遅いので、遊星歯車減速機を改造して減速比を変えました。
改造前：3591/187（約19.2）
改造後：57/11（約5.18）
CNCフライスでアルミ部品を自作して、モーター側の遊星歯車をこれに置換し、1段分無効化しています。（続く）
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ロボット製作・電子工作・音楽・アイマスPをしています／学ロボOB／tofunology（機械設計・デザイン・広報）／ミリオンライブ （七尾百合子担当・箱推し）
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