以下Redditの日本語意訳的な記事になります。
「How to convert a dedicated server save into a singleplayer save (Steam save)」

https://www.reddit.com/r/Palworld/comments/1acv6rb/how_to_convert_a_dedicated_server_save_into_a/

追記：
本手順により、いくつか初期化されてしまうものがあるようです。
筆者は少なくともマップ進捗の初期化が確認されました。
持ち物やレベル、パル図鑑、クルリス象進捗等の初期化はなかったので、基本的には問題なく遊べると思います。

必要なもの

• バージョン3.9以上のPython
  Microsoft Storeから最新版をインストールするのがいいと思います（執筆時3.12が最新）

• 大容量ファイルが開けるテキストエディタ（Notepad++など）

• palworld save tools （cheahjs氏のgithubへのリンクです。リンク先よりダウンロード⇒解凍してください）

• 専用サーバーのセーブファイルへのアクセス
  鯖主じゃない場合は鯖主からもらってください。
  \palworld\steamapps\common\PalServer\Pal\Saved\SaveGames\0　配下がそれにあたります。
  
  本手順では、専用サーバーのセーブファイルにあたる「Level.sav」と「Playersフォルダ内のプレイヤーデータ」を使用します。

変換手順

０．上書きをするワールドデータを予め作っておく

ワールドを作成したら、念のためパルワールドを終了しましょう。

１．「Level.sav」をpalworld save toolでJSONへ変換する

palworld save toolのフォルダを開き、専用サーバーのセーブファイル「Level.sav」を「convert.cmd」へドラッグ・ドロップします。
PCスペックとデータサイズによりますが、JSON変換は3~15分ほどかかるものと思ってください（モノによっては1億行近くになります）

２．生成された Level.sav.json の編集

2-1.「Level.sav.json」を大容量のテキストファイルを扱えるテキストエディタで開く
Notepad++や秀丸エディタ、サクラエディタなどなど。。
ここではNotepad++を使用します。

2-2．Ctrl+Fで変換したキャラクターの名前を検索
日本語で作成したキャラクター名はUTF-16の文字コードとして登録されているので注意してください。
文字コード変換ツール

2-3．該当キャラクターのuidを特定する
uidは後で使うので覚えておいてください。

2-4．Level.sav.json内の該当uidをすべて置換する
uidを以下の文字列へ置換してください。

３．編集したjsonファイルを保存し、savファイルへ再変換する

palworld save toolのフォルダを開き、編集した「Level.sav.json」を「convert.cmd」へドラッグ・ドロップします。
この際Level.savがすでにフォルダに存在していると上書きについて問われますが、上書きで問題なしです（不安なら別フォルダにLevel.sav.jsonを隔離して行えばOK）

４．プレイヤーデータ.savの編集

手順２～３と同じようにプレイヤーデータを編集します。
プレイヤーデータはサーバーデータの「Players」フォルダ配下にあります。
特定には手順2-3でメモしたuidを使用します。
変換について、こちらは数秒から数分で変換が終わると思います。

また、編集後は該当のファイルを「00000000000000000000000000000001.sav」にリネームしてください。

５．編集した「Level.sav」と「プレイヤーデータ.sav」をソロ用データへ上書き

5-1．C:\Users\ユーザー名\AppData\Local\Pal\Saved\SaveGames　から手順０．で作成したデータのフォルダを開いてください。
基本的に作成日時が最新のものがそれです。
SaveGameから2つくらい最新のフォルダを潜るはず……。

5-2．level.savと00000000000000000000000000000001.savを上書き
～～0001.savは"Players"フォルダ内にあります。

６．パルワールドを起動して０．で作成したワールドでプレイする

初回起動時は０．で設定したサーバー名、キャラクター名になってますが気にしなくてOKです！
いろいろ処理が走るので、開始するまでちょっとだけ時間がかかります。
無事起動出来れば変換完了！

以上で手順終了です。
何か不明点などがあれば、答えられる限りはできる限り協力します。
TwitterのDMやパルワールド公式Discordで自分（*｡. ｡ も ｡ .｡*）宛てにメンションを飛ばしてみてください。
本記事のコメントでもOKです。