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以下の当館資料を紹介

商用データベース「JapanKnowledge」『デジタル大辞泉』(2013.8.7.確認)
「ちゃりんこ」の項に「1.子どものすり　2.自転車の俗称」とあり。

『辞典新しい日本語』(井上史雄/編著　東洋書林、2002.6)
p.140に「チャリンコは「こどものすり」を指すことばだった。それが意
味変化（またはことばの廃物利用)を起こしたらしい。韓国語の「
自転車」チャジョンコによるという説もある擬声・擬態語（オノマトペ
ア説）もある。」とあり。

『若者ことば辞典』(米川明彦/著　東京堂出版, 1997.3)
p.135には「自転車。語源は韓国語「チャンルケ」（自転車）からとい
う説と、チャリンチャリンと鳴るベルの音からという説がある。「チャ
ーリー」「チャリ」「チャリキ」「チャリチャリ」などとも言う」とあり。

『集団語辞典』(米川明彦　東京堂出版、2000.2)
p.446にも「チャリンコ　スリ、自転車」とあり。

差別用語であるという記述は見つからなかった。