筆者の環境

端末：日本版 Xiaomi Mi 11 Lite 5G（renoir）　6GB+128GB
OS：Android13（Pixel Experience Plus 13.0 v20230530-0554-official）
備考：BLU済、Magisk 26.3でroot化済

ブートループに至った経緯

タイトルの通り、Magiskモジュールが原因。

原因となったMagiskモジュール

AOSPベースのROM（Android11）で動作するPixel専用機能を有効化するためのMagiskモジュール。Android13で動作するか分からなかったので試してみたら案の定ブートループに。

ブートループの様子

端末の起動画面（Miロゴ）が表示されブートアニメーションは問題なく再生されるが、そこからOSに入ることができず読み込みが続く。
しばらくすると電源が切れ、振り出しに戻る＝ブートループ。

解決法

要はセーフモードに入りmagiskモジュールを一時的にすべて停止させれば起動できるので、そのための準備が必要。
boot.imgはromのzipを解答して出てくるpayload.binをpayload dumper goで取り出しておく。

①fastbootでパッチを当てていないboot.imgを焼いて再起動

まずはroot化していない状態で起動させなければいけないのでfastbootでパッチを当てていない元々のboot.imgを焼いて再起動する

この状態でSettings（MagiskHideで隠したやつ）を起動するとroot権限が失われてるのでMagiskが復元される。

ついでにboot.imgを端末に移動させてMagiskでパッチしてPCにコピーしておく。

②再起動ボタン長押しでセーフモードに入り、起動の途中でfatbootに入ってパッチしたboot.imgを焼く

電源ボタンを長押しして電源コントロールを開き、再起動ボタンを長押しするとセーフモードで起動できる。

再起動でMiロゴが出たタイミングで音量マイナスボタンを長押ししているとfastbootモードに入る。
ここでさっきパッチ当てたboot.imgを焼いて再起動する。

③セーフモードで起動したのを確認したらもう一度再起動する

セーフモードになると画面のヒダリしたに「セーフモード」と書かれた透かしが入り、OSをインストールした状態で最初から入っていたアプリ以外は使用できなくなる。
この時点でMagiskも無効になっている＝モジュールもすべて停止しているのでいつも通り再起動する。

④Settingsアプリから原因のモジュール以外を有効にし、原因のモジュールを削除して再起動

セーフモードで起動したあとだとすべてのモジュールが無効になっているためここで（ブートループの原因になったものを除き）有効にして再起動する。
あと機内モードになってるので再起動前に切っておくといい。

これでデータの破損などなく復旧が完了した。