kirikuzudo blog since 2010

昨日の続きです。

＜開発環境＞

　・PCにはLabVIEWみたいなグラフィカル環境がある
　・PCにはVisualStudioやEclipseみたなIDE(統合開発環境)がある
　・PLCはラダーもしくはニモニック
　・ただ、PLCにもIDEのような環境はある
　・単純なON/OFFなら素晴らしい環境ではある
　・データや数値と画面との連携はPC側の方が若干やりやすい
　・ややこしい計算や演算処理はPLCでやりたくない
　・価格はiQworks(220k),VSpro(90k),LabVIEW(400k-700k)
　・LabVIEWは開発工数を相当、圧縮できる
　・VSproは玄人向け、iQworksは比較的簡単かな、くらい
　・妙なことをさせたいならVSpro最強
　・InTimeアプリはVSpro限定
　・VSproはドライバやライブラリが豊富
　・ただ計測器メーカーはだいたいLabVIEWドライバを提供してる

＜将来性＞

　・ラダーなPLCはほとんど国内のみ、一部隣国も？
　・世界規模の産業＋ムーアの法則で前進中？
　・ただし、PLCも実はSH-4やARMをベースに動いているので、
　　そのあたりの性能向上の恩恵に預かれる
　・国内ではユーザと供給業者の層が厚い
　・統廃合はあるだろうけど、PLC自体は相当続くかも
　・ただし、中身はRTOSを使ったIPCもどきになるんだろう
　・ラッパークラスとして、ラダーIDEがついている形の

＜装置サイズ＞

　・PLCはDINレールにのっかる
　・PCもAtomやULV-Celeronのおかげで最近はDINレールにのっかる
　・でもWindowsをのっけるとなるとそれなりになる
　・Windows Embedded CE なら別だが
　・でも結局はPLCも盤やボックスに入れるので同じ
　・出自が異なるので、PCを小さくするのは辛いかもしれない
　・逆に「コントロールセンターは小さくしてもしかたない」
　・そういう割り切りをできないとPCは使えないかも

＜データ処理＞

　・PLCでもできないことはないけど
　・すごく低レベルの処理で書いていかないといけない
　・レジスタもそんなにないので、データ点数が増えるとつらい
　・その点、PCはRAMや補助記憶装置が豊富
　・特に広大なメモリをリニアに確保できるのは素晴らしいかも
　・FETや統計分析、まあ記述しうるかぎりの処理ができるし

＜安定性＞

　・PLCはプロセスの概念がない
　・他のタスクがこけるとかがそもそもない
　・もっとローレベルなんで
　・そしてラダー構造上、こける処理が書けない
　・コンパイルエラーになるようになってるんで
　・たとえOSがあったとしてもかなり安定かと
　・RTOSでプロセスをこけさせてハングさせるのは割と簡単
　・まあ最近のRTOSはアクセス保護するようになってるみたいだが
　・Windowsは意図的にこけさせるのは難しい？
　・でもハードウェアまわりのドライバにバグがあったら一発
　・特権モード＋アクセス保護の概念は制御向きではないのか？
　・一般的にはPLCの安定性をPCで実現しようとすると大変
　・大変だし、だいたいの場合お金がかかる
　・LinuxのRTカーネルに期待、あとTOPPERS/JSPか

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まだまだ明日に続きます。
っていうか、もうちょっと眠くて限界。