無人搬送車(AGV)についての概要、用途、原理などをご説明します。また、無人搬送車(AGV)のメーカー13社一覧や企業ランキングも掲載しておりますので是非ご覧ください。無人搬送車(AGV)関連企業の2024年01月注目ランキングは1位:Industry Alpha株式会社、2位:株式会社セキュリティデザイン、3位:株式会社ダイフクとなっています。
無人搬送車(AGV)と関連するカテゴリ
無人搬送車 (英: Automatic Guided Vehicle,AGV) とは、工場などで荷物を自動かつ無人の状態でも目的地まで搬送してくれる台車型のロボットのことです。
従来は人によってフォークリフト等の操縦が必要でしたが、無人搬送車の場合は自動で目的地まで行き、荷物をピックアップしてから指定の場所まで搬送することができます。これによって、工場内の輸送効率を大幅に向上させることに加え、大幅な省人化も行えるため工場の自動化 (英: Factory Automation) に大きく貢献しています。
無人搬送車はオペレーターがいないため、荷物など物品の搬送を行うことを目的とし、道路運送法で定められた道路で使用しないものとされています。一方で、近年ではAIやデータ分析の技術も進むことで、磁気テープを使用せずに走行ルートを自ら判断し、自律走行できるタイプが増加しつつあります。
無人搬送車は、主に工場などの物流現場において、効率的に荷物を輸送するために使用されています。無人搬送車の始まりは1990年頃で、工場の製造ラインに磁気テープを敷設することで、一定のルートを走行させる技術からスタートしました。
しかし、この方法では走行ルートを変更したい場合、敷設した誘導路を1度撤去して再敷設しなければなりません。走行ルートの変更はできるものの、大規模な工事が都度必要になってしまうのが課題でした。
そこで、近年ではレーザーやカメラによる画像認識で走行ルートを設定可能で、磁気テープによる誘導路が不要な自律走行型の無人搬送車が普及しつつあります。製品によってはAIが独自に判断し、搬送するルートに無駄が無く効率的に荷物の搬送を行えるようになっているものもあります。
無人搬送車が人による操縦が無くても、荷物のある目的地まで到達できるのは、工場の床に予め設置された磁気テープや磁気マーカーを無人搬送車に搭載されたセンサーで読み取らせることで、走行する位置や経路を正確にトレースさせているためです。
無人搬送車の原理として、無人搬送車はJIS規格により大きく3つのタイプに分類されています。それぞれの特徴は以下のとおりです。
最も一般的なタイプのもので、先に述べた磁気テープや磁気マーカーなどの誘導体により、指定された経路に沿って搬送車を誘導する方式です。これまでに最も普及しており、無人搬送車自体の価格も安く導入への敷居が低いことから、コストパフォーマンスにも優れています。
しかし、誘導路の磁気テープを床に埋め込んでしまう特性上、走行経路の変更が容易でないというデメリットがあります。
AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、自律移動しながら荷物の搬送を行います。無人搬送車が自ら自己位置を特定することが可能で、走行ルートを外部からの誘導や制御がなくとも目的地まで移動できます。AI技術の発達により、近年導入が急速に進んでいるタイプです。
壁や柱などの表面までの距離をレーザーとカメラを用いて計測することで、自己位置を把握しています。ただし、無人走行を妨げない環境整備やコスト面では改善の余地があることから、大企業を中心として導入が進んでいるのが現状です。
先行する人や車両などに一定の距離を保ちながら追従するタイプです。自律移動式と同様に、誘導路の設置が不要ですが、単純に追従していくことしかできないため、先行する人や車両には別途人による制御が必要となります。
無人搬送車の種類として、さまざまな台車の形状があります。代表的な形状は、以下のとおりです。
台車型は台車の形状になっており、自らに荷物を載せて搬送します。
けん引型は自らに荷物を直接載せず、後ろにカゴ台車やパレット等をけん引して引っ張ることで目的地まで荷物を搬送するタイプです。貨物列車のように複数のカゴ台車等を引っ張ることもできます。
低床型は荷物の下側へ潜り込み、荷物を上にリフトアップしてから目的地まで搬送するタイプです。車輪が付いていないカゴ台車やパレット、けん引が難しい台車でも搬送が可能です。
参考文献
https://shiko.biz/agv
http://www.jiva.or.jp/pdf/Kind%20of%20AGVS.pdf
*一部商社などの取扱い企業なども含みます。
2024年01月の注目ランキングベスト10
注目ランキング導出方法順位 | 会社名 | クリックシェア |
---|---|---|
1 | Industry Alpha株式会社 |
26.7%
|
2 | 株式会社セキュリティデザイン |
14.9%
|
3 | 株式会社ダイフク |
12.5%
|
4 | 丹波貿易株式会社 |
7.9%
|
5 | 愛知機械テクノシステム株式会社 |
6.2%
|
6 | IDEC株式会社 |
5.3%
|
7 | 株式会社ヘッズ |
5.2%
|
8 | 浜田製作株式会社 |
5.1%
|
9 | 日本車輌製造株式会社 |
4.6%
|
10 | 株式会社タクマ精工 |
4.4%
|
注目ランキング導出方法について
注目ランキングは、2024年1月の無人搬送車(AGV)ページ内でのクリックシェアを基に算出しています。クリックシェアは、対象期間内の全企業の総クリック数を各企業のクリック数で割った値を指します。社員数の規模
設立年の新しい会社
歴史のある会社
製品の閲覧数をもとに算出したランキング
24 点の製品がみつかりました
株式会社ヘッズ
140人以上が見ています
AMR (Autonomous Mobile Robot) は、次世代AGVとして注目されており、AGV導入時に必要なガイド無しでの走行が可能で、自ら判断し、人...
3種類の品番
株式会社ヘッズ
50人以上が見ています
コンベアを搭載したAGV。コンベア間の搬送を自動化するタイプです。全方位走行タイプもあり、積載重量も最大1tまで対応しています。 ■...
四恩システム株式会社
90人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
低床タイプのAGVです。カゴ台車などの下に潜り込み、台車ごと持ち上げて運搬ができます。
株式会社ヘッズ
90人以上が見ています
地上位置の高さが違う場合にリフターで高さ調整を行えます。 フックで引っ掛けているワークを取り上げて走行なども可能。 最大1tまでの...
株式会社ヘッズ
70人以上が見ています
最新の閲覧: 2時間前
小回りの出来る屋外用AGV。 従来のAGVと使い勝手が同じで、建屋間から構内まで幅広いゾーンで活躍出来ます。 ※道路のレベルにより走行で...
株式会社ヘッズ
100人以上が見ています
建屋から建屋への屋外走行が可能。 アスファルトや屋根のない箇所でも走行でき、有人モードに変更すれば運転できるところも大きなメリッ...
四恩システム株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
搬送物を、AGV上部のトレイに積載して運搬します。コンベヤを積載するなど、他の機器との連携にも適しています。
Industry Alpha株式会社
350人以上が見ています
最新の閲覧: 44分前
概要 柔軟性に長けた最も使いやすいAMR(Autonomous Mobile Robot)です。薄く低い機体の為、かご車の牽引も可能です。 また、特定のハ...
株式会社ヘッズ
80人以上が見ています
最新の閲覧: 22時間前
無人搬送車のエントリーモデルでスタートからゴールまでけん引して搬送し、台車連結も可能。ちょこっとバックで台車と自動ピンを自動連...
株式会社ヘッズ
80人以上が見ています
最新の閲覧: 1時間前
物資を積載した台車の下に潜り込みけん引するタイプ。台車に昇降ピンをひっかけ搬送させます。搬送物が特殊で上部台車の変更ができない...
四恩システム株式会社
50人以上が見ています
最新の閲覧: 21時間前
牽引型のAGVです。トレーラーを後ろに牽引して搬送します。防水機能が備わっており悪路走破性にも優れているため、屋内だけでなく屋外で...
株式会社マキテック
140人以上が見ています
最新の閲覧: 17時間前
返信の早い企業
100.0% 返答率
自律走行ロボットは、AMR (Autonomous Mobile Robot) とも呼ばれ、「人協調型自律移動ロボット」という意味でタブレット等からの指令で...
8種類の品番
株式会社ヘッズ
70人以上が見ています
部品のピック&プレースなど、工場内の搬送作業を自動化。搬送だけでなく多様化するニーズに対応、AGV制御だけではなくロボットティーチ...
株式会社ヘッズ
130人以上が見ています
最新の閲覧: 7時間前
高さ195mmでカゴ台車の下に潜り込みけん引するタイプ。搬送物が特殊で上部台車の変更ができない場合や通路幅が狭いルートでも対応可能。...
2種類の品番
Metoreeに登録されている無人搬送車(AGV)が含まれるカタログ一覧です。無料で各社カタログを一括でダウンロードできるので、製品比較時に各社サイトで毎回情報を登録する手間を短縮することができます。
カタログを企業ごとに探す
カタログを種類ごとに探す
こちらは総合カタログです。以下は会社概要です。丹波貿易株式会社は1999年3月に創業した会社です。国内有力メーカーの包装材料、システムライン関連の輸出商...
2023年11月1日
・産業向け・倉庫業向けAMR/AGVのメーカーFEXA(フェクサ)社製品の総合カタログです。・田の字パレットを含む各種パレットの搬送や、エレベーターやシャッタ...
2023年11月1日
・産業向け・倉庫業向けAMR/AGVのメーカーFEXA(フェクサ)社製品の中でも特にお問い合わせが多いハンドパレット、フォークリフトタイプのカタログです。・田...
2023年11月1日
総合案内資料です。1000トンまでの重量物。数十メートルの長尺物の搬送。潜り込み、リフター、コンベアローラー、ロボットアーム、牽引などを用いた各種製品...
2023年11月1日
日本初の台車「DANDY」シリーズのDNAを受け継いだ次世代の自動搬送ロボット・月額サービス・トライアルプランあり
2022年12月21日
「オペレーターとの ”協働搬送 ” と 無人走行による ”自律搬送 ” 物流倉庫・工場内物流の省人化ソリューション」協働搬送、自律搬送、 協働+自律搬送など様...
2022年12月21日
Hikrobot 社はロボットテクノロジーに注力しており、世界中のお客様に最先端の搬送ロボット製品とソリューションを提供しています。・潜り込み式搬送ロボット...
2022年12月21日
Electric Power Wheel(電動アシストホイール)を使用した電動アシスト化により重量物搬送の負荷を軽減。オールインワン構造によるシンプルな構成で、今お使...
2024年1月18日
人と共存するエリアで稼働するAMR/AGVに必要な安全機能を搭載。自動搬送の安全を確保。「モーション」と「安全機能」がSWD Coreに統合されているため、ISO369...
2024年1月18日
2023年3月7日
HIKROBOT社製モバイルロボットのカタログです。(2023年バージョン)HIKROBOTではAGVに限らず様々なタイプのモバイルロボットを取り揃えております。浜田製作...
2024年1月19日
UHF 帯 RFID によって、AGV の所在管理と同時に進行コースの自動選択が実現しました。(某製造業様)以下の様な課題を解決しました。①都度コースの選択が必要...
2023年6月6日
輸送ソリューションは、工場内を自動で移動しながら上部に設置したロボットアームで様々なタスクに対応するロボットです。安全機能により人との接触を避ける...
2023年5月22日
■搬送ロボットのこれから - AMRはAGVを凌駕する■次世代型AMRに求められる技術要件■アドバンテックの次世代型AMR向けROS2ソリューション・ソリューション構成...
2023年3月29日
無人搬送車(AGV)走行用の磁気テープを保護するための耐久テープです。特許取得の特殊コーティングを施し、耐久性・防汚性・耐薬品性を持たせた特殊テープで...
2023年9月14日
AGV・AMR(無人搬送車、自律走行ロボット)と物流アイテムを連結牽引するための専用冶具です。アタッチメントを変えることで多様なアイテムをワンストップで...
2023年6月6日
トヨタ製シンプルAGVキーカートを便利に活用するヒントを冊子にまとめました。
2023年6月6日
走行中のAGVが柱や荷物の物陰になり人やフォークリフトと衝突・接触したり、音の大きい現場でAGVの接近に気がつけないという安全性に関する問題を解決する、A...
2023年6月6日
レシーバーをAGVに載せるだけで停止・再発進のリモコン操作を可能にする『KEY×CON(キーコン)』をご紹介します。フォークリフトに乗ったまま走行中のAGVを操...
2023年6月6日
THK製搬送ロボットSIGNAS(シグナス)の多様な活用方法についてご紹介します。
2023年6月6日
物流は循環的な運用をすることで、高い効率を発揮します。例えば、回転寿司・空港の手荷物受取などを思い浮かべていただくと、お寿司のお皿やスーツケースが...
2023年6月6日
トヨタ製AGV「キーカート」シリーズはシンプルAGVとして、AGV初心者でも導入しやすい点と汎用性や拡張性の高さが様々な業界で評価されています。モノリクスは...
2023年7月12日
『Σone100』は、既存の生産ラインとの連携が可能で、ルート設定や変更が容易なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。レーザ測域センサを用いることで地図...
2022年12月27日
無人搬送車(AGV)のカタログ23件分をまとめてダウンロードできます!お迷いの方は便利な無料の一括ダウンロード機能をご利用ください。
企業
丹波貿易株式会社 株式会社セキュリティデザイン IDEC株式会社 Industry Alpha株式会社 浜田製作株式会社 株式会社マーストーケンソリューション 株式会社フレアオリジナル アドバンテック株式会社 石塚株式会社 株式会社モノリクス シグマトロン株式会社