「PLCでソケット通信 ～三菱電機社製での実装例～」

三菱電機社製ラダー開発ソフト「GX Developer」を使用して、Ethernetユニットの初期設定（ネットワークパラメータ設定）を行います。

PLC側がクライアントとなる場合、ポートをオープン（PCへ接続）する必要があります。
（PLC側がサーバーの場合は、ネットワークパラメータにより接続待ち状態になりますので、オープン処理は必要ありません）

PCに対してデータを送信したり、PCからデータを受信する処理を行います。

データ送受信が終わったらポートをクローズ（PCとの接続を解除）します。

ネットワークパラメータの枚数設定の例は以下の通りです。
PCとの接続のみであれば、「ネットワークNo」「グループNo」「局番」は図のような値を設定します。

図2. ネットワークパラメータ 枚数設定例

Ethernet動作設定の例は以下の通りです。
交信データコード設定は、PC側の仕様と合わせる必要があります。また、ここで設定するIPアドレスは、PLC側のIPアドレスになります。

図3. Ethernet動作設定例

PLC側がサーバーの場合のEthernetオープン設定の例は以下の通りです。
オープン方式は「Unpassive」（受動的オープン）を設定します。また、交信相手のポートに対して、PLC側からもデータを送信したい場合は、ペアリングオープンを「ペアにする」と設定することにより、1つのポートで送受信をする事が可能になります。

図4. Ethernetオープン設定例（1）

PLC側がクライアントの場合のEthernetオープン設定の例は以下の通りです。
オープン方式は「Active」（能動的オープン）を設定します。また、交信相手が特定できている場合は、交信相手IPアドレス及びポート番号（16進数で指定）を設定します。

図5. Ethernetオープン設定例（2）

ユニットが持っているポートのオープン状態等の情報は、以下のように内部リレーに転送する事により、データ送受信等のプログラムが組みやすくなります。

図6. ユニット情報の取得プログラム例

※以降のプログラム例でもこのデバイスを使用しています。

PLC側がサーバーソケットの場合は、PC側からポートをオープンされるまで待機していれば良いですが、PLC側がクライアントソケットの場合は、PLC側でポートをオープンする必要があります。
ポートオープン処理のプラグラム例は以下の通りです。

図7. オープン処理プログラム例

このプログラム例では、「M0」をONする事により、オープン処理を実行します。オープン命令の実行が完了すると、「L1040」がONし、オープンに成功すると「M800」がONします。失敗すると「L1041」もONします。
オープン実行タイプは「H0」（16進数の0）を指定する事により、パラメータ設定で設定した内容を元に、オープン処理を実行します。

データ送信処理のプラグラム例は以下の通りです。

図8. データ送信プログラム例

このプログラム例では「M1」をONする事により、「OK」文字データの送信処理を実行します。送信命令の実行が完了すると、「L1042」がONします。
送信に失敗すると「L1043」もONし、「D1015」にエラーコードがセットされます。

データ受信処理のプラグラム例は以下の通りです。

図9. データ受信プログラム例

このプログラム例では、交信相手からデータが送信されると「M832」がONします。受信命令の実行が完了すると、「L1044」がONします。受信に成功すると「D810」に受信バイト数が、「D811」以降に受信したデータが受信バイト数分格納されます。
受信に失敗すると「L1045」もONし、「D1017」にエラーコードがセットされます。

PLC側がクライアントソケットの場合は、データの送受信が終わったらポートをクローズします。（PLC側がサーバーの場合は、通常はクライアントであるPC側でポートクローズします。）
クローズ処理のプラグラム例は以下の通りです。

図10. クローズ処理プログラム例

このプログラム例では、「M3」をONする事により、クローズ処理を実行します。クローズ命令の実行が完了すると、「L1046」がONし、クローズに成功すると「M800」がOFFします。失敗すると「L1047」もONします。