※衝突を予測し、ブレーキを制御して速度の低減を行う追突軽減ブレーキ（CMBS)を市販車に搭載。（2003年）

2003年にHondaは、クルマとの衝突のおそれが生じた場合に、ブレーキを制御する衝突軽減ブレーキを世界で初めて搭載した。現在はミリ波レーダーにカメラを組み合わせる等、検知能力を高めることで、車両や歩行者、車両や歩行者、人が乗車して移動する自転車を検知。衝突の危険が継続しているとシステムが判断すると、強いブレーキをかけて停止または減速することにより、衝突回避・被害軽減を支援。

Honda SENSING Eliteは、周辺の交通状況を監視しながらドライバーに代わって運転操作を行う渋滞運転機能を実現した、Honda SENSINGのフラッグシップとなるシステム。このシステムは世界で初めて自動運転レベル3に求められる国土交通省の型式指定を取得。これにより高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能となる。