知人に貸したお金の返済について

訴訟提起→判決（又は和解）→それでも支払が無い場合、勤務先、口座などに執行という方法があります。

＞この場合法的な効力などで必ず返済してもらうように出来るのでしょうか？

返すかどうかは相手方次第ですので、必ず返してもらう、ということは難しいです。

＞またズルズルと返済を延ばされてるように感じるのですが、いつまでに返済を迫らないと返してもらえなくなるといった期限などはあるのでしょうか？

最後に認めてから5年です。
訴訟提起すれば、判決確定後から10年は請求できます。
支払督促の申立てを検討してみてはいかがでしょうか。