斬新なテルマエ（浴場）を作ったことで一躍人気者になった古代ローマの浴場設計技師ルシウス（阿部寛）。しかしコロッセオにグラディエイターを癒すテルマエ建設を命じられ、またまたアイデアに悩みまくり、再び現代日本へタイムスリップしてしまう（風呂限定）。そこで風呂専門雑誌のライターに転向していた真実（上戸彩）ら「平たい顔族（＝日本人）」との再会も束の間、平和推進派のハドリアヌス帝と武力行使派の元老院の対立に巻き込まれていく。果たしてルシウスは、日本の風呂文化によって、ローマ帝国を二分する危機を救うことができるのか―！？