元康（松本潤）は、駿府に捕らえられている瀬名（有村架純）を取り戻そうと決意。家臣たちの反対を押し切り、イカサマ師と呼ばれ嫌われている本多正信（松山ケンイチ）の妙案に望みを託す。正信は、伊賀忍者の服部一党を使い奪還作戦を立てるが、頭領の服部半蔵（山田孝之）は過去の失敗ですっかり自信を失っていて…。

松平元康（松本潤）は信長（岡田准一）が待つ尾張・清須城へ向かった。幼きころに織田に捕らえられていた元康は、信長から再会のあいさつ代わりに相撲の相手を命ぜられる。くせ者・木下藤吉郎（ムロツヨシ）や信長の妹・市（北川景子）を紹介される中、信長から盟約を結ぶ代わりに、驚くべき条件を提示される。一方、駿府に残された元康の妻・瀬名（有村架純）は、今川氏真（溝端淳平）から元康と離縁して、側室になれと迫られる。

故郷の岡崎へ戻った松平元康（松本潤）は、打倒・信長（岡田准一）を決意するが、弱小の松平軍はまったく歯が立たない。一方、今川氏真（溝端淳平）は援軍をよこさず、本多忠勝（山田裕貴）らは、織田に寝返るべきだと言い始め、駿府に瀬名（有村架純）を残す元康は、今川を裏切れないと悩む。そんな中、伯父の水野信元（寺島進）が岡崎城にある人を連れてくる。それは16年前に生き別れた元康の母・於大（松嶋菜々子）だった。

織田軍に包囲され、絶体絶命の松平元康（松本潤）。だが、なぜか織田信長（岡田准一）は兵を引く。元康は慌てて大高城を飛び出し、瀬名（有村架純）を残す駿府に帰ろうとするが、家臣団は故郷の三河に戻りたいと猛反対。元康は渋々三河へ向かうが、敵の罠わなにはまり、重臣の鳥居忠吉（イッセー尾形）が大けがを負うなど松平軍は壊滅状態に。何とか岡崎の大樹寺に逃げ込んだが…。

武士が激しい領土争いを繰り広げていた戦国時代。尊敬する今川義元(野村萬斎)のもとで、人質ながらも楽しい生活を送っていた松平元康、のちの徳川家康（松本潤)は、心優しい姫・瀬名(有村架純)と恋に落ちる。このまま幸せな日々が続くと信じていたある日、織田信長(岡田准一)が領地に攻め込み、元康は重要なミッションを任される。命からがら任務を果たしたものの、戦場のど真ん中でまさかの知らせが！ どうする元康⁉