UbuntuにNVIDIA driverをインストール/再インストールする方法

更新履歴

2020/6/27：方法②を見つけたので追記
2020/11/16：方法① ⇒ その他の方法，方法② ⇒ おすすめの方法に修正

注意点

これらの手順は一例です。参考程度にご覧ください。
自己責任でお願いします。

1. おすすめの方法

参考文献

本ページは以下を参考にしています。

NVIDIA Docker って今どうなってるの？ (19.11版):おまけ: NVIDIA ドライバーのインストール

注意点

Ubuntu18.04インストール直後のクリーンな環境では成功
その他の方法でドライバーをインストールしていた環境で以下のコマンドを実行したところ、libnvidia*関連の依存関係が満たせずインストールできない状況が発生
- sudo apt-get purge libnvidia*により依存関係を満たせないファイルを削除
- インストール完了

~~ドライバの削除 → 再起動~~（不要，2020/11/16更新）
~~sudo apt-get purge nvidia-*~~
~~sudo reboot~~

修正理由：
2以降の手順でドライバのみをインストールする際に既存のドライバは削除されました。
※環境により変わる可能性はありますのでご注意ください
$ sudo apt-get install cuda-drivers（※確認ポイント※）実行時に削除する項目，インストールする項目が表示されますのでご確認ください。
インストール手順（コマンドの取得）
CUDA Toolkit Archiveのページから所望のCUDA Toolkitバージョンを選んで、自身の環境に合わせたインストール手順を取得（CUDA Toolkit 11.1.1, Linux, x86_64, Ubuntu, 18.04, deb(local)の例）

コマンドの一部を変更してインストール（※NVIDIA ドライバのみインストール，CUDA Toolkitはインストールされない）

# ※基本的にはCUDA Toolkitのページで示された手順通り
# /tmpへ移動
$ cd /tmp
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.1/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-11-1-local_11.1.1-455.32.00-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-11-1-local_11.1.1-455.32.00-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu1804-11-1-local/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
# インストール（※※ここが違う※※）
$ sudo apt-get install cuda-drivers # ※確認ポイント※
# 再起動
$ sudo reboot

確認
nvidia-smi

+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 440.33.01    Driver Version: 440.33.01    CUDA Version: 10.2     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  GeForce GTX 1080    On   | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
|  0%   48C    P0    47W / 240W |    489MiB /  8116MiB |      1%      Default |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+

2. その他の方法

参考文献

本ページは以下を参考にしています。

Ubuntu Linux 18.04にGPUドライバをインストールする

手順

ドライバの削除
sudo apt-get purge nvidia-*
※Docker+GPU環境（NVIDIA Container Toolkit）を使用している場合はそれも含めて削除される可能性あり
aptのリポジトリにNVIDIAのドライバのリポジトリを追加　※以下は参考ページの手順通りです。
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
アップデート
sudo apt update

推奨ドライバを確認
ubuntu-drivers devices

== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd00001B80sv00001462sd00003367bc03sc00i00
vendor   : NVIDIA Corporation
model    : GP104 [GeForce GTX 1080]
driver   : nvidia-driver-415 - third-party free
driver   : nvidia-driver-440 - third-party free recommended
driver   : nvidia-driver-435 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-390 - third-party free
driver   : nvidia-driver-410 - third-party free
driver   : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

　nvidia-driver-440がrecommendedとなっています。（2020.4.28）

ドライバのインストール
sudo apt install nvidia-driver-440
再起動
sudo reboot

確認
nvidia-smi

+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 440.82       Driver Version: 440.82       CUDA Version: 10.2     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  GeForce GTX 1080    Off  | 00000000:01:00.0  On |                  N/A |
|  0%   32C    P8    15W / 240W |    478MiB /  8116MiB |      0%      Default |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+

以上