第一話芭蕉のお伊勢参り~終わりから始まる道~
第二話古代の文化が通った道~難波から飛鳥へ、竹内街道~
第三話お遍路Ⅰ~同行二人お大師さんの道の始まり~
第四話お遍路Ⅱ~同行二人巡拝のこころ~
第五話山の辺の道~万葉歌に詠まれた古道~
第六話塩の道~三河と信州を結ぶ命の道~
第七話富士山~浅間信仰の来た道~