Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at 解決方法

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

以下のコマンドを実行する。

sudo chmod 666 /var/run/docker.sock

解決できたかどうかの確認で何らかの docker コマンドを実行する。
docker ps

以下のように表示されエラーが出なければ解決できた。
ubuntu:~$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES

参考サイト