// ばねダンパー機構メモ
// k=ばね定数、C=ダンパー定数、m=質量
// x=現フレーム位置、v=加速度
// として
float dt = Time.deltaTime; // 時間分解能
x += dt * v; // 現位置更新
v += dt / m * (-k * x - c * v); // 加速度更新
// なお本物は3次元式。
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このほかに遠心力とか、接地抵抗とか、流体力学とかいろんなものが多数絡んできちゃうので、物理シミュレーションは色々大変。
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