教えて！住まいの先生

私は、生き方が下手な30代前半の男です。
10代後半～人間関係に悩み
20代前半～人間関係＋コンプレックス（ＣＰ）＋精神疾患に悩み
20代後半～人間関係＋ＣＰ＋精神疾患＋貧乏に悩み
30代前半～人間関係＋ＣＰ＋精神疾患＋貧乏＋自分の将来に悩み

どの悩みも克服することができず、もがき苦しんで生きています。
以前、私はある人にこんなことを言われました。

「人間の成長の遅い人は、将来大成するんだ」と。
人間の成長の遅い人は、将来大成する人が多いのでしょうか？
その理由も知りたいです。