女優の檀れいさんと、城郭研究の第一人者・千田嘉博先生が、世界遺産「二条城」と、丹波地方にある“日本最後の城”「園部城」を訪ねます。極彩色の彫刻や襖絵に飾られた「二条城」ですが、実は戦う城として驚きの防衛機能が備えられていました。そして明治時代に入って城となった「園部城」は櫓門や隅櫓の形状から“守る気がない”と揶揄されていました。しかし千田先生は、当時の最先端の城造りが行なわれていると断言します。その真意とは…？