komitsubo@komitsubo·14hロボットエンジニアがロボット以外の組み込みソフトウェアを書こうとした時、全然アーキテクチャの要件に合わないROSを”自分が慣れているから”と使おうとして、結果重くて処理が回らないと”処理が回らないけどROS2なら”と言いだしたのを見て、これは外から人雇った方が正解だなと思いつつある。5265661
komitsubo@komitsubo·14h要件にマッチしたアーキテクチャとその具現化技術を使わないと言ってはいるんだけど、”理屈は分かるがROSでできる、フェアに技術は選んで欲しい”と力説してしてプロコン書いて見せたけど、今度は”ROSはダメでもROS2はROS1のダメな所を直しているのでワンチャンあると思います”と言い出し。13096
komitsubo@komitsubo·13hじゃあROS2は実績あるんですか?と聞くとやったことはないけど早くなると言われているのでやってみないと分からない。やってもないのにダメだと言うのはフェアではないと言い出し、じゃあその環境構築と検証は誰がするのと聞くと”それは僕らの仕事じゃない”というのでリアルに閉口してる。133109
komitsubo@komitsubo·13hロボットエンジニアは電気もメカもシステムもソフトもできる組み込み界のフルスタックエンジニアなのかと思ってたんだけど、蓋を開けてみたら市販デバイスを使ってその上に高価なチップ乗せてROSの上で富豪プログラミングでプロトタイプがかけるだけの人達だったという現実は厳しい。どうすんだこれ。1191378
komitsubo@komitsubo·13hハード分かるといっても部品選定や原価もEOLも知らずAmazonでぽちれる物しかわからないし、システム分かると思ったらUSBとETHでつなぐものしか出来ないし、プログラミングはできるのかと思ったら高価なPC上でROSでプロトタイプしか書けない。この人達の底上げとか言われても正直ギブアップしたい。147139
komitsubo@komitsubo·13hおまけにこれが例外ならいいんだけど、この手の人がロボットエンジニアとしての自分が知る限りの主流っぽいのが絶望感を加速する。UMLも読めないし、オブジェクト指向何それ美味しいの?状態だし、これでどうにか組み込みソフトウェアエンジニアとして教育をと言われても教育でどうにかなるのかこれ。243134
komitsubo@komitsubo·13hとりあえず過去一緒に仕事をしたロボット好きな優秀なエンジニアはロボットやってたから優秀じゃなくって単純に当人が優秀だったと言うだけだったということなんだろうけど、ロボットエンジニアは履歴書だけ見ると技能が多く見えるのでこれ経歴詐欺だよとちょっと思う。235124
komitsubo@komitsuboまとめるとロボットエンジニアって履歴書や経歴見るとフルスタック感満載だけど、実際は気づいたらただの出来合いの物やツールを持ってきて組み立てるだけの微妙な人が主流になってましたという話でした。この原因が企業側かアカデミア側か両方なのかはわかりませんけど、どうすりゃいいのよ。これ。2:03 AM · Jun 21, 2022·Twitter for iPhone73 Retweets9 Quote Tweets174 Likes
明木@akiragi·2hReplying to @komitsubo上から下までやってると時間がかかりすぎるので、上の方をメインでやってる方がロボットエンジニアと名乗る傾向がありそうです。(ロボットを齧ったことのある組み込みエンジニアの感想。)12