body { -ms-overflow-style: scrollbar; overflow-y: scroll; overscroll-behavior-y: none; } .errorContainer { background-color: #FFF; color: #0F1419; max-width: 600px; margin: 0 auto; padding: 10%; font-family: Helvetica, sans-serif; font-size: 16px; } .errorButton { margin: 3em 0; } .errorButton a { background: #1DA1F2; border-radius: 2.5em; color: white; padding: 1em 2em; text-decoration: none; } .errorButton a:hover, .errorButton a:focus { background: rgb(26, 145, 218); } .errorFooter { color: #657786; font-size: 80%; line-height: 1.5; padding: 1em 0; } .errorFooter a, .errorFooter a:visited { color: #657786; text-decoration: none; padding-right: 1em; } .errorFooter a:hover, .errorFooter a:active { text-decoration: underline; } #placeholder, #react-root { display: none !important; } body { background-color: #FFF !important; }

JavaScript is not available.

We’ve detected that JavaScript is disabled in this browser. Please enable JavaScript or switch to a supported browser to continue using twitter.com. You can see a list of supported browsers in our Help Center.

Terms of Service Privacy Policy Cookie Policy Imprint Ads info © 2022 Twitter, Inc.

Don’t miss what’s happening

People on Twitter are the first to know.

Thread

Conversation

ロボットエンジニアがロボット以外の組み込みソフトウェアを書こうとした時、全然アーキテクチャの要件に合わないROSを”自分が慣れているから”と使おうとして、結果重くて処理が回らないと”処理が回らないけどROS2なら”と言いだしたのを見て、これは外から人雇った方が正解だなと思いつつある。

10:10 PM · Jun 20, 2022TweetDeck

Replying to

要件にマッチしたアーキテクチャとその具現化技術を使わないと言ってはいるんだけど、”理屈は分かるがROSでできる、フェアに技術は選んで欲しい”と力説してしてプロコン書いて見せたけど、今度は”ROSはダメでもROS2はROS1のダメな所を直しているのでワンチャンあると思います”と言い出し。

1

30

96

じゃあROS2は実績あるんですか？と聞くとやったことはないけど早くなると言われているのでやってみないと分からない。やってもないのにダメだと言うのはフェアではないと言い出し、じゃあその環境構築と検証は誰がするのと聞くと”それは僕らの仕事じゃない”というのでリアルに閉口してる。

1

33

109

ロボットエンジニアは電気もメカもシステムもソフトもできる組み込み界のフルスタックエンジニアなのかと思ってたんだけど、蓋を開けてみたら市販デバイスを使ってその上に高価なチップ乗せてROSの上で富豪プログラミングでプロトタイプがかけるだけの人達だったという現実は厳しい。どうすんだこれ。

1

191

378

ハード分かるといっても部品選定や原価もEOLも知らずAmazonでぽちれる物しかわからないし、システム分かると思ったらUSBとETHでつなぐものしか出来ないし、プログラミングはできるのかと思ったら高価なPC上でROSでプロトタイプしか書けない。この人達の底上げとか言われても正直ギブアップしたい。

1

47

139

おまけにこれが例外ならいいんだけど、この手の人がロボットエンジニアとしての自分が知る限りの主流っぽいのが絶望感を加速する。UMLも読めないし、オブジェクト指向何それ美味しいの？状態だし、これでどうにか組み込みソフトウェアエンジニアとして教育をと言われても教育でどうにかなるのかこれ。

2

43

134

とりあえず過去一緒に仕事をしたロボット好きな優秀なエンジニアはロボットやってたから優秀じゃなくって単純に当人が優秀だったと言うだけだったということなんだろうけど、ロボットエンジニアは履歴書だけ見ると技能が多く見えるのでこれ経歴詐欺だよとちょっと思う。

2

35

124

まとめるとロボットエンジニアって履歴書や経歴見るとフルスタック感満載だけど、実際は気づいたらただの出来合いの物やツールを持ってきて組み立てるだけの微妙な人が主流になってましたという話でした。この原因が企業側かアカデミア側か両方なのかはわかりませんけど、どうすりゃいいのよ。これ。

1

82

174

Masahiro Mizuno 水野正博

Replying to

ロボットエンジニアってカテゴリがあるのかぁ

1

1

Replying to

ざっくばらんに組み込み系と括るとそういった方たちも来るのですね。

1

1

Replying to

and

STEM 教育に同じこと感じてる

1

5

Show more replies

New to Twitter?

Sign up now to get your own personalized timeline!

Sign up with Apple

Sign up with phone or email

By signing up, you agree to the Terms of Service and Privacy Policy, including Cookie Use.

Trending now

What’s happening

Politics

2 hours ago

高校生までの医療費を無償化へ東京23区

Gaming · Trending

WACCA

31.8K Tweets

News · Trending

自殺社員

32.7K Tweets

World news

LIVE

ロシアによるウクライナへの侵攻状況

TBS NEWS DIG Powered by JNN

This morning

「謎の地殻変動が起きている」石川・能登地方で、震度6弱に続き震度5強の地震　火山がない土地で1年半に160回の地震が発生